激光雷达信号处理（1）Gm-APD信号提取 前言一. MATLAB仿真-类高斯匹配滤波（1）二. MATLAB仿真-极大似然估计（2）三. MATLAB仿真-十字邻域去噪（3）四. 小结 前言 最近在学习激光雷达信号处…

人工智能技术日新月异，深度学习框架作为技术底座深刻影响着算法创新的速度与产业落地的深度。飞桨框架以五大核心突破回应时代命题，正式发布3.0版本。飞桨框架3.0实现了从底层硬件适配到顶层开发体验的全面进化，在训练效率、性能、兼容性等关…

1、资产导入 在isaacgym中，机器人结构文件(.urdf)保存在resources目录下在isaaclab的文件结构里有所不同，isaaclab使用USD格式文件，此时导入新机器人需要将urdf文件转换成USD文件。 1.1 文件准备 首先在宇树官方文档中拿到RL例程&#xff…

我将为你提供一份关于如何使用 GPT-4o 生成图像的教程，以及一些常用的提示词示例。以下内容基于 GPT-4o 的图像生成特性，结合常见的用户需求和实践经验整理而成。由于 GPT-4o 是 OpenAI 推出的多模态模型，其图像生成能力已深度集成到对话系统…

主库： 开启log-bin参数，log-bin 参数修改需要重启服务器 --You can change the server_id value dynamically by issuing a statement like this:SET GLOBAL server_id 2;--to enable binary logging using a log file name prefix of mysql-bin, and c…

1. CSS 变量 定义变量 --primary-color: #000; 必须以 -- 开头 使用变量 color: var(--primary-color) 带默认值 color: var(--primary-color, #111) 2. 伪类选择器 css 伪类选择器用于选择 元素的 特定状态 或 结构位置 2. 获取到根元素 document.documentElement 3…

从零开始打造HTML5拼图游戏：一个Canvas实战项目 先看效果： 你是否曾经被那些精美的网页拼图游戏所吸引？用 HTML5 的 Canvas 技术，从零开始，教你怎么画图、处理鼠标事件，还有游戏的核心逻辑&#xff0c…

本内容记录于韦东山老师的毕设级开源学习项目，含个人观点，请理性阅读。 个人笔记，没有套路，一步到位，欢迎交流！ 00单片机的逻辑分析仪与商业版FPGA的逻辑分析仪异同 对比维度自制STM32逻辑分析仪商业版逻…