一 背景和挑战 （图1 FPSO项目） FPSO（浮式生产储卸油船），被誉为“海上石油工厂”，是现代海洋油气开采的关键设施。凭借其高度的灵活性、成本效益和广泛的适应性，FPSO正逐渐取代传统的固定式石油生…

文章目录 一、引言二、阈值处理的基本概念2.1 什么是阈值处理？2.2 为什么需要阈值处理？ 三、OpenCV中的阈值处理方法3.1 基本阈值处理3.2 阈值类型详解1. 二进制阈值化 (cv2.THRESH_BINARY)2. 反二进制阈值化 (cv2.THRESH_BINARY_INV)3. 截断阈值化 (cv2…

C盘清理 | 快速处理 软件：小番茄C盘清理 https://ccleancdn.xkbrowser.com/cleanmaster/FanQieClean_13054_st.exe 前言：为什么需要专业的C盘清理工具？ 作为一位长期与Windows系统打交道的技术博主，我深知C盘空间不足带来的痛苦…

主播我今天下午学了几节微服务课，上课的时候，直接把手机拿走了去上课（电脑连的我手机的热点），虚拟机没关，晚上主播我回来继续学，电脑连上热点之后，发现虚拟机连接不上了，…

pip install -e . 该命令用于以“编辑模式”（也称为开发模式）安装当前目录下的 Python 包，比如包含有 setup.py、setup.cfg 或 pyproject.toml 文件的项目-e 是 --editable 的简写。以编辑模式安装时，pip 会在你的 Python 环境中创…

1、将你的虚拟机的网卡模式设置为nat模式，给虚拟机网卡配置三个主机位分别为100、200、168的ip地址。(以nmtui命令为例) 2、测试你的虚拟机是否能够ping通网关和dns，如果不能请修改网关和dns的地址。 首先打开虚拟网络编辑器查看NAT设置里的网关IP&…

1、HTML 是用来描述网页的一种语言。 指的是超文本标记语言 (Hyper Text Markup Language) &#xff0c;HTML 不是一种编程语言&#xff0c;而是一种标记语言 (markup language) 负责定义页面呈现的内容&#xff1a;标签语言&#xff1a;<标签名>标签值<标签名>&am…

本文基于DOI:10.13973/j.cnki.robot.240093总结 本文提出了一种改进的视觉 SLAM 方法PLKF-SLAM&#xff0c;通过点线特征融合和动态阈值关键帧选择策略解决弱纹理环境下特征提取不足和关键帧冗余问题。方法通过加权融合距离和角度误差函数优化点线特征融合&#xff0c;…