从零开始用Flask/Django构建运维管理后台API（实战指南） 前言：为什么选择Python Web框架？ 在运维自动化领域，构建管理后台是每个运维工程师的必修课。本文将通过Flask和Django两个主流框架，手把手教你构建…

一、ROS 系统安装版本选择 每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，切记不可随便装。ROS 和Ubuntu之间的版本对应关系如下：（ 可以从这个网站查看ROS2的各个发行版本的介绍信息。&#xff…

快速排序 本节的主题是 快速排序，它可能是应用最广泛的排序算法了。快速排序流行的原因是它实现简单、适用于各种不同的输入数据且在一般应用中比其他排序算法都要快得多。快速排序引人注目的特点包括它是原地排序（只需要一个很小的辅助栈）&…

首先可以参考我前期的一篇博客，基本上涵盖了ceres库的整体编译方法，只是中间遇到的问题可能会各种不同 Arm Linux ceres库编译（树莓派5上编译） 解决问题参考链接： 1、ubuntu20.04(ros-noetic)编译cartographer出现und…

目录 ​编辑 1.C的简介 1.1C的产生和发展 1.2C的参考文档 1.3C优势和难度 1.4C学习的建议 2.C的第一个程序 2.1打印Hello world 2.2头文件 2.3namespace命名空间 2.4：：作用域限定符 2.5namespace的延伸 2.6C的输入输出 3.总结 1.C的简介 …

二叉树的最小深度 #模板题 题目描述 给定一个二叉树，找出其最小深度。 最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明叶子节点是指没有子节点的节点 具体思路（暴力） 层序遍历;找到cur.left null && cur.ri…

1.在C 中，函数重载是指在同一个作用域内，可以定义多个同名的函数，但这些函数的参数列表（参数的类型、个数或顺序）必须不同。编译器会根据函数调用时提供的实际参数来确定具体调用哪个重载函数。例如： #in…

决策树与随机森林：从原理到实战的全面解析（2025最新版） 引言 在机器学习的世界里，决策树和森林模型（包括随机森林）常常是数据科学家们常用的工具之一。无论是初学者还是资深从业者，理解这些模型的原理和应用，都能帮助你在数据分析和预测任务中获得更好的结果。本文将…