信息收集 相较于上一题，这题多了双引号的过滤。我猜测这一题的主要目的可能是为了不让使用$_GET[a]之类的语句，但是$_GET[a]也是一样的 没有括号可以使用include，没有引号可以使用$_GET 可以参考[ctfshow web入门] web32，其中的所…

以下学习笔记代码均来自b站江协科技视频 笔记汇总完结 文章笔记对应江科大视频新建工程【2-2】新建工程江科大STM32-GPIO输出 点亮LED，LED闪烁，LED流水灯，蜂鸣器（学习笔记）_unit32-t rcc-apb2periph-CSDN博客 【3-1】…

一、前言 当开发者还在为每个AI工具编写臃肿的API适配器时，一场关于「连接」的技术革命已悄然降临。模型上下文协议（MCP）正在用一套全新的交互语法，重新定义人工智能与物理世界的对话方式。MCP协议如同为AI系统装上了“万能接口”…

如果想看运动学标定可以看看 机器人运动学参数标定, 一次性把运动学参数和零位标定等一起标定求解. 1. 零位标定 零位标定是机器人运动学标定中的一个重要步骤，其目的是校正机器人关节的初始位置误差。以下是需要进行零位标定的主要原因： 制造误差 在机…

以下是 Ruby 高级语法的详细总结，涵盖元编程、模式匹配、闭包、并发模型等核心主题： 一、元编程（Metaprogramming） 1. 动态定义方法 class DynamicClass# 使用 define_method 动态定义方法["foo", "bar"].e…

端到端自动驾驶系统的架构设计，目前主流做法实际上已经出现两种路径，我们来拆解一下： 🚘 一、Occupancy 是否用于运动规划？ 一种趋势是使用 Occupancy 表示作为 中间表征，用于： 运动规划&…

引言 在高可用系统中，故障转移是确保服务不中断的重要机制。当我们使用 Lettuce 作为 Redis 的 Java 客户端时，如何高效地处理故障转移成为一项关键任务。本篇文章将探讨如何在 Redis 集群模式下配置 Lettuce 以优化故障转移。 背景 在初期设置 Lettu…

个人主页：PingdiGuo_guo 收录专栏：C干货专栏 大家好呀，又是分享干货的时间，今天我们来学习一下动态分配内存。 文章目录 1.动态分配内存的思想 2.动态分配内存的概念 2.1内存分配函数 2.2动态内存的申请和释放 2.3内存碎片问…