在 FreeRTOS 中，任务的**运行态（Running State）**是任务实际占用 CPU 执行代码的状态。FreeRTOS 的调度器（Scheduler）会根据任务优先级和调度策略自动选择就绪态中的最高优先级任务进入运行态。没有直接通过 API 强制任务进入运行态的方法，但可以通过以下操作使阻塞或挂起…

视频学习教程 视频链接：2022 最新 Android 基础教程，从开发入门到项目实战，看它就够了，更新中_哔哩哔哩_bilibili 学习下来，有遇到很多问题，在 chatgpt、claude 和 Android Studio 插件通义千问的帮助下&…

缘由各位程序员&#xff0c;如何编写&#xff1f;-编程语言-CSDN问答 int a 99, n 0;std::cin >> n;while (n&&a < 1000)if (a % 10 a / 100 || a % 10 a / 10 % 10 || a / 100 a / 10 % 10)--n, std::cout << a << "\t";std::cou…

以下是 JDK&#xff08;Java Development Kit&#xff09;从发布至今所有主要版本 的详细差异、新增特性及关键更新的总结&#xff0c;按时间顺序排列&#xff1a; 1. JDK 1.0 (1996) 发布年份&#xff1a;1996年1月23日关键特性&#xff1a; Java首次正式发布。核心语言特性…

日期差值 #include <iostream> using namespace std; int month[13][2]{{0,0},{31,31},{28,29},{31,31},{30,30},{31,31},{30,30},{31,31},{31,31},{30,30},{31,31},{30,30},{31,31} }; bool is_leap(int year){return (year%40&&year%100!0||year%4000); }int m…

生成内容溯源系统详解 1. 定义与核心目标 生成内容溯源系统&#xff08;Generative Content Provenance System&#xff09;是指能够追踪AI生成内容的来源、生成过程、版权归属及修改历史的技术体系。其核心目标是&#xff1a; 验证真实性&#xff1a;证明内容由特定AI模型生…

平常我在做手眼标定时&#xff0c;一般都是通过OpenCV的cv::calibrateHandEye函数进行求解&#xff0c;需要输入多组不同的机械臂位姿。今天遇到了一款舵机机器人&#xff0c;只能获取位置&#xff0c;得不到姿态信息&#xff0c;想着那就把姿态都设为0&#xff0c;结果求不出来…

​策略模式&#xff08;Strategy Pattern&#xff09;是一种 ​​行为型设计模式​​&#xff0c;用于动态切换算法或策略​​&#xff0c;使得算法可以独立于客户端变化。它通过封装算法策略并使其可互换&#xff0c;提升了系统的灵活性和扩展性&#xff0c;尤其适用于需要多种…