前言-为什么想学Rust？ 一直想多学一门编译语言，主要有几个原因吧（1. 看到一位老师实验室要求需要掌握一门编译语言；2. 自己享想试着开发一些实用的生信工具，感觉自己现在相比于数据分析，探索生物学层面的意…

在微服务架构中，服务限流、降级、熔断和隔离是保障系统高可用性的核心手段，但它们解决的问题和应用场景不同。以下是它们的区别、解决方案和实际案例的详细说明： 一、服务限流（Rate Limiting） 定义：通过限…

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NLP算法工程师面试题 讲一下transformerTransformer是一种用于自然语言处理和机器翻译的神经网络模型。它引入了自注意力机制，能够捕捉输入序列中的长距离依赖关系。Transformer由编码器和解码器组成，每个模块都由多个层堆叠而成。编码器用于将输入序列映射到一系列连续表示，…

概述 对于小白来说，刚使用idea时，还有很多不懂的地方，这里，简单介绍下如何安装插件。让小白能容易上手全盘idea。 1、File -> Settings 2、找到 Plugins -> Marketplace 3、安装 3.1、在线安装 输入想搜索的内容&#x…

文章目录 一、背景与动机二、语法与基本使用三、优势与应用场景（一）简化代码（二）提升模板编程灵活性（三）与Lambda表达式结合 四、限制与注意事项五、总结 C23标准引入了一项重要的语言特性——显式对象形参…

池化技术 所谓的池化技术，就是程序预先向系统申请过量的资源，然后自己管理起来，以备不时之需。这个操作的价值就是，如果申请与释放资源的开销较大，提前申请资源并在使用后并不释放而是重复利用，能够提高程序…

目录 一、前言 二、动态权 1.概述 2.偏差值加动态权 三、模糊PID 四、速度决策 1.曲率计算 2.速度拟合 3.速度控制 五、路径 六、国赛视频 一、前言 在前中期通过识别直道、弯道等元素可进行加减速操作实现速度的控制，可进一步缩减一圈的运行速度&#xff…