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【论文阅读】RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots
Paper: https://arxiv.org/abs/2107.04034Project: https://ashish-kmr.github.io/rma-legged-robots/Code: https://github.com/antonilo/rl_locomotion训练环境:Raisim
1.方法
RMA(Rapid Motor Adaptation)算法通过两阶段训练实现四足机器…
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2025/4/17 22:44:08
豪越赋能消防安全管控,解锁一体化内管“安全密码”
在消防安全保障体系中,内部管理的高效运作是迅速、有效应对火灾及各类灾害事故的重要基础。豪越科技凭借在消防领域的深耕细作与持续创新,深入剖析消防体系内部管理的痛点,以自主研发的消防一体化安全管控平台,为行业发展提供了创…
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2025/4/15 17:40:30
解决华硕主板Z890m下载ubuntu20.04后没有以太网问题
问题描述:
华硕主板Z890m下载双系统ubuntu20.04后,发现ubuntu不能打开以太网。
问题原因:
华硕主板的网卡驱动是r8125,而ubuntu20.04的驱动版本是r8169,所以是网卡驱动不匹配造成
解决方案
开机界面按下F2进入BOIS模式&#…
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2025/4/17 11:21:37
一文全面了解超融合产品:科技融合的新力量
在当今科技飞速发展的时代,“超融合产品”这个名词逐渐走进大众的视野,尤其是在企业级IT架构领域。那什么是超融合产品呢?让我们一起深入探究它的前世今生。
一、超融合产品的起源
传统的企业数据中心往往是由多个独立的部分组成࿰…
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2025/4/17 11:05:45
关于node.js 隐式修改数组长度的问题
// 删除手牌 proto.remove function (handCards, _cards) { let saveHandCards this.deepCloneTL(handCards);//保存原先的牌 console.warn("删除手牌000:",JSON.stringify(handCards)); console.warn("删除手牌111:",JSON.stringify(_card…
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2025/4/17 11:02:24
NO.88十六届蓝桥杯备战|动态规划-多重背包|摆花(C++)
多重背包
多重背包问题有两种解法:
按照背包问题的常规分析⽅式,仿照完全背包,第三维枚举使⽤的个数;利⽤⼆进制可以表⽰⼀定范围内整数的性质,转化成01 背包问题。 ⼩建议:并不是所有的多重背包问题都能…
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2025/4/17 11:40:58
智能医疗辅助诊断:深度解析与实战教程
引言:医疗领域的新革命
在医疗资源紧张、诊断效率亟待提升的今天,智能医疗辅助诊断技术正以前所未有的速度改变医疗行业的面貌。通过结合人工智能与医学专业知识,智能医疗辅助诊断系统能够为医生提供精准的诊断建议和决策支持,显…
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2025/4/17 11:26:17
Python itertools模块的groupby函数介绍
itertools.groupby 是 Python 标准库 itertools 模块中的一个函数,它的主要功能是对可迭代对象中相邻的相同元素进行分组。
itertools.groupby(iterable, keyNone) 函数
作用:
将连续的(相邻的)相同元素分组,返回 (…
建站知识
2025/4/17 11:02:25