在 Bash 脚本里，你可以通过多种方法判断某个命令是否存在。下面为你详细介绍几种常见的判断方式。 1. 使用command -v command -v命令能够返回指定命令的可执行文件路径，如果该命令不存在则不会有输出。借助这一特性，我们可以结合条件判断语…

文章目录 1、apache mod_wsgi，nginx waitress两种部署方式的区别2、以nginx waitress为例 有些项目必须部署在windows上，有IIS wfastcgi、apache mod_wsgi，nginx waitress部署方式 1、apache mod_wsgi，nginx waitress两种…

在 Git 中，自动跟踪远程分支（Tracking Remote Branch）是指： 当你创建一个本地分支时，让它直接关联（绑定）到对应的远程分支。这样，后续的 git pull、git push 等操作可以省略参数&…

设置不同位来配置是哪种低功耗模式 WAKEUP引脚可以唤醒任何睡眠状态,但是只有待机模式是属于WAKEUP唤醒，其他模式都是属于中断唤醒，所以待机模式要使能EWUP引脚，还要手动清除唤醒标志位（在进入待机模式前就要清除标志位&#xff…

DHT11驱动程序会占用TIM3定时器，进行高精度延时。程序共包含4个文件 DHT11.c DHT11.h delay.c delay.h DHT11.c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "dht11.h" #include "delay.h" // 添加延时头文件 #define DHT_PORT GPIOB…

大家好，我是铭毅天下，一名专注于 Elasticsearch （以下简称ES）技术栈的技术爱好者。 今天我们来聊聊球友提出的一个实际问题： ES分页查询性能很差，使用from/size方式检索居然需要10分钟！ 这是一个…

解决办法 进入到Hive的bin目录下,键入命令: #启动元服务 [atguiguhadoop102 bin]$ pwd /opt/module/hive-3.1.2/bin [atguiguhadoop102 bin]$ ./hive --service metastore & #启动hive [atguiguhadoop102 hive-3.1.2]$ pwd /opt/module/hive-3.1.2 [atguiguhadoop102 hiv…

Paper: https://arxiv.org/abs/2107.04034Project: https://ashish-kmr.github.io/rma-legged-robots/Code: https://github.com/antonilo/rl_locomotion训练环境：Raisim 1.方法 RMA（Rapid Motor Adaptation）算法通过两阶段训练实现四足机器…