1.下载eXosip和osip osip下载路径 Index of /mirror/gnu.org/savannah/osip eXosip下载路径 Index of /nongnu/exosip 我选的osip和eXosip版本为 5.2.0 2.编译osip库 tar -zxvf libosip2-5.2.0.tar.gz cd libosip2-5.2.0 ./configure make make install 在编译…

什么是比值比（Odds Ratio，简称OR）？ 比值比（Odds Ratio，简称OR）是统计学和医学研究中非常常见的一个指标，常用于比较两个不同组的事件发生的可能性。 简单来说，比值比就是…

医院 PACS系统是医学影像归档与通信系统，是医疗信息化的核心组成部分，用于实现医学影像的数字化管理、存储、传输和调阅，彻底替代传统胶片模式，提升医疗效率与协作能力。以下是其核心要点：需要了解的私信我。 1. PACS…

摘要 随着机器人技术的飞速发展，关节控制作为机器人系统中的关键环节，对机器人的性能和稳定性起着至关重要的作用。传统的关节控制多采用基于ARM或DSP的嵌入式系统，但RISC-V架构的兴起为机器人关节控制提供了新的选择。本文结合多个基于RISC…

德思特（Tesight）作为全球领先的测试测量解决方案提供商，始终致力于为前沿技术研发提供高精度、高效率的测试工具。 针对毫米波技术在高频通信、智能超表面（RIS）、新材料等领域的快速应用需求，我们推出毫米…

一、IP证书的基本概念 IP证书（IP SSL Certificate）是一种专门为公网IP地址颁发的数字证书，它能够像域名证书一样为IP地址提供加密和身份验证功能。在传统的SSL/TLS证书主要服务于域名的背景下，IP证书填补了直接使用IP地址场景下的…

PDF 转换为 Word、HTML、LaTeX 和 Markdown 格式 1. Doc2XReferences https://doc2x.com/ 1. Doc2X References [1] Yongqiang Cheng, https://yongqiang.blog.csdn.net/ [2] GPT 学术优化 (GPT Academic), https://github.com/binary-husky/gpt_academic [3] 学术版 GPT 网页…

一、Phong模型数学原理 1.1 光照叠加公式 L = k a I a + k d I d max ⁡ ( 0 , n ⋅ l ) + k s I s max ⁡ ( 0 , r ⋅ v ) α L = k_a I_a + k_d I_d \max(0, \mathbf{n} \cdot \mathbf{l}) + k_s I_s \max(0, \mathbf{r} \cdot \mathbf{v})^\alpha L=ka​Ia​+kd​Id​max(0…