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TrueNAS SCALE实现系统待机/休眠(非硬盘休眠)以省电
前言
去年闲来无事自己用TrueNAS SCALE搞了一个私有nas，但是这玩意太耗电了，不用的时候也有50w，我基本都是白天用晚上不用遂研究了一下能不能让这玩意在明显不使用的闲时（比如晚上12点到早上7点，早上8点30到下午18点都…
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2025/4/15 7:44:39
游戏引擎学习第225天
只能说太难了
回顾当前的进度
我们正在进行一个完整游戏的开发，并在直播中同步推进。上周我们刚刚完成了过场动画系统的初步实现，把开场动画基本拼接完成，整体效果非常流畅。看到动画顺利呈现，令人十分满意，整个系统…
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2025/4/15 7:43:38
mongodb 远程访问
mongodb 远程访问 MongoDB 数据库的远程访问通常需要一些配置步骤，以确保安全性并正确设置网络访问权限。以下是一些基本步骤来允许远程访问 MongoDB 数据库：
修改 MongoDB 配置文件 首先，你需要编辑 MongoDB 的配置文件（通常是 …
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2025/4/15 7:42:36
QDataStream 解析网络，或串口传来的数据
推荐通用模式（支持复杂类型）
1. 定义结构体 序列化操作符
struct ArrayData {quint32 timestamp;QString sensorName; // 包含非POD类型qreal values[3];friend QDataStream &operator<<(QDataStream &out, const ArrayData &d) {…
建站知识
2025/4/15 7:41:34
几何建模基础-拓扑命名实现及优化
1.背景介绍
1.1 什么是拓扑？
拓扑是研究几何图形或空间在连续改变形状后还能保持不变的一些性质的一个学科。它只考虑物体间的位置关系而不考虑它们的形状和大小。
Body对象的拓扑可以理解为面（Face）与边（Edge）、边…
建站知识
2025/4/15 7:40:33
筛选条件在on和where中的区别（基于hivesql）
理解筛选条件在on和where中的区别，最好先理解sql的执行顺序，尽管实际执行时不同的物理执行引擎可能会有特定的优化，但是逻辑执行顺序必须遵循： 1）from：确定数据源是什么，from后可以是单表&#…
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2025/4/15 7:39:29
重构无人机动力控制范式：Breeze 55A FOC 电调技术深度测评 ——全新Vfast 观测器如何突破效率与精度双重瓶颈
一、引言
在无人机动力系统中，电调（电子调速器）作为连接电池与电机的核心枢纽，其控制精度、效率及可靠性直接影响飞行性能。南昌长空科技的Breeze 55A FOC 电调凭借全新 Vfast 观测器技术与成熟的 FOC（矢量控制&#…
建站知识
2025/4/15 7:38:28
【Spring】IoC详解：方法Bean的存储、Bean重命名、扫描路径@Component（下）
1.方法Bean的存储
1.1 方法Bean介绍
类注解是添加到某个类上的， 但是存在两个问题: 1.使用外部包⾥的类, 没办法添加类注解 2.一个类, 需要多个对象, ⽐如多个数据源这种场景, 我们就需要使用方法注解
相比类注解（Component等）定义对象的身…
建站知识
2025/4/15 7:37:26
