Spring Cloud Gateway 深度解析：从核心原理到生产级网关实践 一、网关技术演进与 Spring Cloud Gateway 定位 1. 微服务网关的核心价值 作为微服务架构的流量入口，网关承担着 路由转发、流量治理、安全防护 三大核心职能： 统一接入&#…

以下是版本控制软件的核心概念、主流工具的详细对比及典型应用场景的详解： 一、版本控制基础概念 1. 版本控制类型 本地版本控制：单人使用，如文件重命名（file_v1.txt → file_v2.txt）。集中式版本控制（C…

一、元组的定义 在 Python 里，元组（tuple）属于不可变的有序序列，一旦创建就不能修改其元素。它可以容纳任意类型的数据，如数字、字符串、列表等，并且不同类型的数据能混合存储。元组的定义使用圆括号 ()&a…

目录 《复现的项目来源》 一、创建虚拟环境 二、下载manipulator_grasp项目 三、配置环境 1、基于graspnet-baseline项目进行开发 （1）下载 graspnet-baseline项目 （2）修改graspnet-baseline的requirements.txt，…

文章目录 前言一、FLASH 简介二、读数据三、写数据四、最终效果五、完整工程 前言 我们通过仿真器下到芯片的程序一般会保存到eflash里面，在我们的STM32F407里面这里的空间挺大的，我所使用的芯片型号是STM32F407ZGT6，FLASH 容量为 1024K 字节…

MinIO分布式集群部署高可用 参考文档分布式MinIO的介绍分布式MinIO的作用分布式MinIO的条件 环境声明机器清单 注意事项基础环境准备配置主机名修改hosts文件，实现局域网互通配置机器间互相免密关闭防火墙关闭SELinux配置国内yum源安装依赖包配置tuned自动性能调优美…

创建子模块Spark-SQL，并添加依赖 创建Spark-SQL的测试代码： 运行结果： 自定义函数： UDF： UDAF（自定义聚合函数） 强类型的 Dataset 和弱类型的 DataFrame 都提供了相关的聚合函数， …

在构建 ​k 路最佳归并树时，条件 (m−1)mod(k−1)0 的由来与归并过程中节点减少的规律密切相关。以下是详细的推导过程： ​1. 归并树的结构特性 假设初始有 m 个顺串（叶子节点），通过 ​k 路归并最终生成 1 个根节点。…