本文用到的板卡设备为鲁班猫4（LubanCat-4），瑞芯微rk3588系列处理器。 官方文档写的挺详细了，但是版本太多不统一，而且涉及了多个代码仓库，稍显杂乱。本着最少代码原则，仅需下载一个代码仓库&am…

引言 上一篇文章讲述了如何使用蓝牙连接stm32进行数据收发控制步进电机，这篇在之前的基础上通过移植操作系统（FreeRTOS或者其他的也可以，原理操作都类似）实现步进电机控制。 上篇博客指路：STM32蓝牙连接Android实现云…

目录 一、曼彻斯特编码 1. 以太网 2. 题型(考试过的选择题) 1）题目解析 二、差分曼彻斯特编码 三、两种曼彻斯特编码特点 ​编辑 1. 双相码 2. 将时钟和数据包含在信号数据流中 3. 编码效率低 4. 数据速率是码元速率的一半 5. 应用案例 ​编辑 1&…

文章目录 📚从生物神经元到人工神经元📚神经网络初识🐇激活函数——让神经元“动起来”🐇权重与偏置——调整信息的重要性🐇训练神经网络——学习的过程🐇过拟合与正则化——避免“死记硬背” &#x1f440…

在永磁同步电机（PMSM）控制中，滑模观测器（SMO）用于估计转子位置和速度。sign(.) 和 sat(.) 是滑模观测器中常用的变结构函数，它们在实现滑模控制时具有不同的特性和效果。以下是它们的区别： 1. s…

正确使用数据库索引的实用建议 索引是提高数据库查询性能的关键工具，但不当使用反而会降低系统性能。以下是正确使用索引的详细建议： 一、索引设计原则 1. 选择合适的列建立索引 不为 NULL 的字段：索引字段的数据应该尽量不为 NULL&#…

一、鸿蒙沉浸式简介 在鸿蒙系统中，沉浸式是一种极具特色的设计理念，它致力于让用户在使用应用时能够全身心投入到内容本身，而尽可能减少被系统界面元素的干扰。通常来说，就是将应用的内容区巧妙地延伸到状态栏和导航栏所在的界面…

1.服务器 首先需要有一台自己的服务器，然后登录到宝塔平台。 2.前后端项目打包 springboot项目打成jar包 利用maven 的 package 命令，打包成功后的jar包在主启动项目target下 前端执行npm run build命令 生成的dist目录在根目录下 注意事项 applicat…