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引言
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支持多平台、多模型支持多种授权验证、接口类型
一、多平台
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05-DevOps-Jenkins自动拉取构建代码-CSDN博客 验证打包文件
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2025/4/18 9:35:07
ROS ROS2 机器人深度相机激光雷达多传感器标定工具箱入门教程(一)
系列文章目录
目录
系列文章目录
前言
一、安装
1.1 ROS 2 官方软件包
二、教程
2.1 标定配置器
2.1.1 机器人选项
2.1.2.1 外参相机-激光雷达标定
2.1.2.2 外参激光雷达-激光雷达标定
2.1.2.3 外参相机参照标定
2.1.2.4 外参激光雷达-参考标定
2.2 外参照相机-激…
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