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彻底解决ROS安装中 rosdep ERROR: cannot download default sources list的问题 被CSDN更新删除了。。。现在是回忆补充版本，以后还是先发布再说。
编译cartographer
由于本工程为C，如果系统有anaconda的，请在.bashrc中注释掉。 …
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2025/4/18 16:22:51
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从SQL语句到高效查询：执行计划的奥秘
想象你是一位旅行者，想从北京到上海。你告诉导航软件你的目的地（类似SQL查询），但导航软件需要为你规划具体路线——是走高速公路还是国道？是选择最短距离还是最省时间…
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2025/4/18 16:21:49
MCU刷写——HEX与S19文件互转详解及Python实现
工作之余来写写关于MCU的Bootloader刷写的相关知识，以免忘记。今天就来聊聊Hex与S19这这两种文件互相转化，我是分享人M哥，目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。 学习过程中如有任何疑问，可底下评论！ 如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你，麻烦点赞收藏评论+关注走…
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2025/4/18 16:20:48
爬虫利器SpiderTools谷歌插件教程v1.0.0！！！web端JavaScript环境检测！！！
SpiderTools谷歌插件教程v1.0.0 一、SpiderTools简介二、下载通道三、插件介绍四、插件使用五、工具函数使用 一、SpiderTools简介
SpiderTools主要用于检测和监控网页的JavaScript运行环境。该插件可以帮助开发者更好地查看网页运行环境，特别是在处理复杂的前端环…
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2025/4/18 16:19:47
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1. DMA 启用的时机
e1000e 驱动在 设备初始化阶段 启用 DMA，具体步骤如下：
(1) PCIe 设备初始化 调用路径： e1000_probe() → e1000_sw_init() → e1000_init_hw() → e1000_configure() 关键操作： 启用 PCIe 设备的 DMA 主控模…
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2025/4/18 16:18:45
Oracle19C低版本一天遭遇两BUG（ORA-04031/ORA-600）
昨天帮朋友看一个系统异常卡顿的案例，在这里分享给大家
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1.系统报错信息
表象为系统卡顿，页面无法刷出，登陆到主机上看到节点1 系统等待存在大量的 cursor: pin S wait on X等待
查看两个节…
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2025/4/21 22:02:22
PclSharp ——pcl的c#nuget包
简介：
NuGet Gallery | PclSharp 1.8.1.20180820-beta07
下载.NET Framework 4.5.2 Developer Pack：
下载 .NET Framework 4.5.2 Developer Pack Offline Installer 离线安装nupkg：
nupkg是visual studio 的NuGet Package的一个包文件 安…
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2025/4/21 22:08:04
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《无畏契约》火到出圈！但手机玩家只能干瞪眼？ 作为拳头游戏继《英雄联盟》后的又一爆款，《无畏契约》凭借快节奏的战术对抗和全球化的地图设计（比如东京“霓虹町”、百慕大“微风岛屿”），迅速成为电竞圈的顶…
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2025/4/21 22:02:35
