25年1月来自Cornell和Stanford的论文“MOTION TRACKS: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning”。 教会机器人自主完成日常任务仍然是一项挑战。模仿学习 (IL) 是一种强大的方法，它通过演示向机器人灌输技能&#xff…

Qt QTimer 详解 QTimer 是 Qt 中用于实现定时器功能的类，通过周期性地触发 timeout() 信号来执行任务。以下从核心用法、高级功能、注意事项及示例代码等方面进行详细解析。 1. 基本用法 步骤： 创建对象：实例化 QTimer，通常指定…

精心整理了最新的面试资料和简历模板，有需要的可以自行获取 点击前往百度网盘获取 点击前往夸克网盘获取 在 Java 开发中，集合类的选择直接影响程序的性能和代码的可维护性。不同的数据结构适用于不同的场景，盲目使用可能导致内存浪费、性能…

Day 24 题目描述 思路 初次思路：如果两个字符串为异位词，说明它们长度相同并且字母出现的次数相同，于是有以下做法： 定义一个map，来保存s中每个字符的出现次数处理特殊情况，如果长度不同，直接…

SCT2A25采用带集成环路补偿的恒导通时间(COT)模式控制，大大简化了转换器的片外配置。SCT2A25具有典型的140uA低静态电流，采用脉冲频率调制(PFM)模式，它使转换器在轻载或空载条件下实现高转换效率。 芯洲科技100V降压芯片系列提供丰富的48V系…

一、配置属性绑定机制 graph LRA[配置文件] --> B[application.properties/yml]B --> C[Environment对象]C --> D[ConfigurationProperties类]D --> E[属性校验]E --> F[绑定到Bean]style A fill:#f9f,stroke:#333style D fill:#bbf,stroke:#3331. 核心实现步骤…

1）实验平台：正点原子ATK-DLMP257B开发板 2）浏览产品：https://www.alientek.com/Product_Details/135.html 3）全套实验源码手册视频下载：正点原子资料下载中心 文章目录 第四章 ATK-DLMP257B功能测试4.24 AD…

一、RTC时钟 测试一下看看能不能用就行 二、LED指示灯驱动 1.在设备树找到LED的节点，改对应的引脚， 2.还需要注意引脚的复用引脚有没有被其它东西占用，可以通过NXP官方提供的cofingue tool软件去查看，注释掉就行 三、RJGT102加…