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2025/4/20 18:56:53
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<dict><key>NSAllowsArbitraryLoads</key><true/><key>NSAllowsArbitraryLoadsInWebContent</key><true/>
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2025/4/20 18:55:52
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2025/4/20 18:54:48
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我用mid360录制的bag包，激光雷达的数据类型是sensor_msgs::PointCloud2，但是运行fast_lio中的mid360 launch文件，会报错（没截图），显示无法从livox_ros_driver2::CustomMsg转换到sensor_msgs::PointCloud2。…
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2025/4/20 18:51:37
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2025/4/20 18:49:33
