一、背景 无论是机器人领域、SLAM还是自动驾驶领域，都会涉及相机标定，但是看了很多博客，都是各种坐标系的变换，没有从上层说明进行坐标变换的目的是什么，以及相机标定完成后，是已知像素坐标求世界坐标&…

MATLAB小技巧 MATLAB中的特殊符号Matlab设置图例的位置 MATLAB中的特殊符号 α \alpha β \beta γ \gamma θ \theta Θ \Theta Г \Gamma δ \delta Δ \Delta ξ \xi Ξ \Xi η \elta ε \epsilong ζ \zeta μ \mu υ \nu τ \tau λ \lamda ∧ \Lamda π \pi ∏ \Pi σ \…

最近做FreeRTos，以及前面设计的RVOS，这种RTOS级别的系统内存上的分布与CortexA系列里面的分布有相当大的区别，给我搞糊涂了。 目录 STM32（Cortex-M系列）的内存与存储机制 Flash存储内容RAM存储内容启动与运行时流程示例…

代码改进版： # # 安全邮件系统实现 - 结合DES和RSA加密 # 功能：实现安全的消息加密、签名和传输 # # -------------------------- # 第一部分：消息准备和加密 # --------------------------# 原始消息内容 message : "This is an atte…

（以下内容全部来自上述课程） 1.双列集合 1.1 特点 双列集合一次需要存一对数据，分别为键和值键不能重复，值可以重复键和值是一一对应的，每一个键只能找到自己对应的值键值这个整体，我们称之为“键值对”…

Maven pom.xml 配置文件 一、父子POM结构 1.简介 在 Maven 中，pom.xml 是项目的核心构建文件。通过将多个模块的配置抽象到一个父 POM中，子模块可以继承这些通用配置，只关注自己的差异部分，从而达到统一、解耦、协同构建的目的…

游戏开发必备的7大技术体系，涵盖从Unity/Unreal引擎应用、C/C#编程范式到图形渲染管线构建等核心技术，特别剖析MMO游戏开发中的网络安全架构设计要点。通过2023年某头部游戏公司DDoS攻击事件，揭示实时防御策略与合规审计的关键作用。一、游戏…

OpenCV 高斯模糊 cv2.GaussianBlur flyfish cv2.GaussianBlur 是 OpenCV 库中用于对图像进行高斯模糊处理的函数。 高斯模糊的含义 高斯模糊是一种常见的图像滤波技术，它可以对图像进行平滑处理，减少图像中的噪声和细节，使得图像看起来更…