string.gsub 是 Lua 标准库中的一个函数，用于全局替换字符串中的某些部分。string.gsub 是 Lua 中非常实用的一个函数，它可以用来进行字符串的处理和替换操作。 它的基本语法如下： string.gsub(s, pattern, replacement [, n])s 是要处理的…

log4cplus简介 log4cplus是C编写的开源的日志系统，前身是java编写的log4j系统，受Apache Software License保护，作者是Tad E. Smith。 log4cplus具有线程安全、灵活、以及多粒度控制的特点，通过将日志划分优先级使其可以面向程序…

nginx 负载均衡、反向代理实验 实验目的 理解概念：明确反向代理和负载均衡的基本概念及其在网络架构中的作用。 掌握技能：学习如何配置Nginx以实现反向代理和负载均衡功能。 实践应用：通过实际操作，体验Nginx如何提升Web服务的可…

一个设计良好的高可用负载均衡集群，交付使用以后并不能一劳永逸。欲使其高效、稳定、持续对外服务，日常维护必不可少。 对于高可用负载均衡集群来说，有两种类型的维护形式：常规性维护与突发性维护。突发性维护一般指故障处理&…

一、先进电机控制策略综述 电机控制策略随着电力电子技术和微处理器技术的发展而日趋丰富和完善，各种先进的控制方法被广泛应用于直流电动机、交流电动机（同步电机、感应电机）等多种电机类型。下面是对几种主要先进电机控制策略的概述&#x…

装完proxmox启动后一般进入shell界面，之后都是另外一台电脑连接web管理等操作，一直用起来还好。不过这样需要另外一台电脑连接管理操作，有时候调试时毕竟还是会有些不方便，就想能不能在宿主机上装个桌面做这类事，今天用…

编程题： 求一个整数，在内存当中存储时，二进制1的个数。 目录 1.第一种解法2.第二种解法3.第三种解法 1.第一种解法 一个整型的数字共32个比特位，每个比特位如何判断是否为1？只需让这一位和1进行按位与即可 public s…

ubuntu24.04安装ros 踩坑 踩坑 目前安装人数比较少，没有较为详细的博客，参考官网的链接 http://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 同时在如下的一步中会找不到网址报错，此时可以参考https://blog.51cto.c…