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ROS-真机向虚拟机器人映射
问题描述
ROS里的虚拟机械臂可以实现和真实机械臂的位置同步,真实机械臂如何动,ROS里的虚拟机械臂就如何动
效果 步骤
确保库卡机械臂端安装有EthernetKRL辅助软件和KUKAVARPROXY 6.1.101(它是一个 TCP/IP 服务器 ,可通过网络实…
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2025/4/28 1:46:20
电子病历高质量语料库构建方法与架构项目(提示词设计篇)
电子病历人工智能提示词工程是医疗AI应用中的关键技术环节,它直接影响大语言模型在医疗场景下的输出质量和可靠性。随着大语言模型在电子病历生成、质控、数据提取等领域的广泛应用,如何通过编程实现高效、精准的提示词工程成为医疗信息化建设的重要课题。本文将系统介绍电子…
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2025/4/28 1:30:12
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}
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2025/4/27 19:26:35
docker部署Jenkins工具
环境准备
1.当前安装在Windows系统下的Docker-Desktop
下载地址:Docker Desktop: The #1 Containerization Tool for Developers | Docker
2.下载后进行安装并进行配置启动docker
3.创建一个空的文件夹,用于后面的启动时做文件路径映射
下载镜像
d…
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2025/4/27 21:58:00
LabVIEW圆锥滚子视觉检测系统
基于LabVIEW平台的视觉检测系统提高圆锥滚子内组件的生产质量和效率。通过集成高分辨率摄像头和先进的图像处理算法,系统能够自动识别和分类产品缺陷,从而减少人工检查需求,提高检测的准确性和速度。
项目背景
随着制造业对产品质…
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2025/4/26 13:16:52
HarmonyOS:1.7
判断题
1.订阅网络状态变化事件时,通过NetConnection类型的对象调用on方法,传入具体事件类型即可:
错误(False)
2.若使用HTTP发起一个GET请求,直接调用get方法,传入请求资源的URL,即可发起请求ÿ…
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2025/4/27 20:57:34
《深入理解 AOP》
一、AOP 是什么
AOP(Aspect Oriented Programming),即面向切面编程,是软件开发中一种重要的编程范式。它通过横向抽取机制,将那些与业务逻辑本身无关、却为业务模块所共同调用的逻辑或责任(如事务处理、日…
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2025/4/27 21:42:36