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为了提升超宽带（UWB）定位系统在室内复杂环境中的定位精度，本文提出了一种结合飞行时间（TOF）与自适应抗差卡尔曼滤波（ARKF）的改进定位算法。针对超低功耗宽带设备在复杂环境中易受干扰并导致标准…

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