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激光雷达和相机外参标定
1、外参标定标定什么?
标定激光雷达和相机之间的相对位置,变换矩阵T
2、原理
通过激光扫描出来的轮廓和相机识别出来的栅格的轮廓进行PNP匹配。
3、论文
建站知识
2024/11/23 6:15:10
【全开源】酒店订单管理系统源码(FastAdmin+ThinkPHP)
一款基于FastAdminThinkPHP开发的旨在为民宿、酒店、宾馆等提供房态、订单、财务、客史等数据化、信息化的智慧管理工具,实现一站式订房管理,帮助酒店、民宿、宾馆提升管理效率,降低管理成本,提升行业竞争力。
打造高效、便捷的酒…
建站知识
2024/11/23 6:15:19
2413. 最小偶倍数
题目:
给你一个正整数 n ,返回 2 和 n 的最小公倍数(正整数)。
示例 1:
输入:n 5 输出:10 解释:5 和 2 的最小公倍数是 10 。 示例 2:
输入:n 6 输出&a…
建站知识
2024/11/23 6:15:22
CentOS7 部署单机版 elasticsearch
一、环境准备
1、准备一台系统为CentOS7的服务器
[rootlocalhost ~]# cat /etc/redhat-release
CentOS Linux release 7.9.2009 (Core)
2、创建新用户,用于elasticsearch服务
# elastic不允许使用root账号启动服务
[rootlocalhost ~]# useradd elastic
[rootlo…
建站知识
2024/11/23 6:15:19
ThingsBoard如何拆分前后端分离启动
后端启动
前端启动
注意事项 ThingsBoard是一个开源的物联网平台,它原本的设计就考虑到了现代Web应用的前后端分离架构。尽管其核心是一个后端服务,负责设备连接、数据处理和存储等,但其用户界面是作为单独的前端应用程序实现的,…
建站知识
2024/11/23 6:15:27
Linux基础(四):Linux系统文件类型与文件权限
各位看官,好久不见,在正式介绍Linux的基本命令之前,我们首先了解一下,关于文件的知识。
目录
一、文件类型
二、文件权限
2.1 文件访问者的分类
2.2 文件权限
2.2.1 文件的基本权限
2.2.2 文件权限值的表示方法
三、修改文…
建站知识
2024/11/23 6:15:33
[datawhale202405]从零手搓大模型实战:TinyAgent
结论速递
TinyAgent项目实现了一个简单的Agent智能体,主要是实现了ReAct策略(推理调用工具的能力),及封装了一个Tool。
项目实现有一定的疏漏。为了正确运行代码,本次对代码Agent部分进行了简单修改(完善…
建站知识
2024/11/22 18:35:27
AI助力农田作物智能化激光除草,基于轻量级YOLOv8n开发构建农田作物场景下常见20种杂草检测识别分析系统
随着科技的飞速发展,人工智能(AI)技术在各个领域的应用愈发广泛,其中农业领域也不例外。近年来,AI助力农田作物场景下智能激光除草的技术成为了农业领域的一大亮点,它代表着农业智能化、自动化的新趋势。智…
建站知识
2024/11/22 20:47:34