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激光雷达和相机外参标定
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标定激光雷达和相机之间的相对位置,变换矩阵T
2、原理
通过激光扫描出来的轮廓和相机识别出来的栅格的轮廓进行PNP匹配。
3、论文
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2024/11/23 6:15:10
【全开源】酒店订单管理系统源码(FastAdmin+ThinkPHP)
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2024/11/23 6:15:19
2413. 最小偶倍数
题目:
给你一个正整数 n ,返回 2 和 n 的最小公倍数(正整数)。
示例 1:
输入:n 5 输出:10 解释:5 和 2 的最小公倍数是 10 。 示例 2:
输入:n 6 输出&a…
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2024/11/23 6:15:22
CentOS7 部署单机版 elasticsearch
一、环境准备
1、准备一台系统为CentOS7的服务器
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2、创建新用户,用于elasticsearch服务
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ThingsBoard如何拆分前后端分离启动
后端启动
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注意事项 ThingsBoard是一个开源的物联网平台,它原本的设计就考虑到了现代Web应用的前后端分离架构。尽管其核心是一个后端服务,负责设备连接、数据处理和存储等,但其用户界面是作为单独的前端应用程序实现的,…
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2024/11/23 6:15:27
Linux基础(四):Linux系统文件类型与文件权限
各位看官,好久不见,在正式介绍Linux的基本命令之前,我们首先了解一下,关于文件的知识。
目录
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三、修改文…
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2024/11/23 6:15:33
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结论速递
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2024/11/22 18:35:27