/    表示两个相邻元素节点关系，也可以说父子关系 用法示例：如果要找上述代码中的 a 标签，路径表达式为：div/a 注意：如果当前查找出来的标签有多个，比如上面查找到的 a 标签有3个，我们想要第2…

1、进程间通信介绍 1.1、进程间通信目的 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程；资源共享：多个进程之间共享同样的资源；通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（…

文章目录 第一步：下载JDK（以1.8为例）第二步：安装第三步：找到默认安装目录第四步：配置环境变量（win10为例） 大家可能会遇到的疑问：一个电脑可以安装多个版本的jdk没有问题…

什么是spring? Spring是一个轻量级Java开发框架，最早有Rod Johnson创建，目的是为了解决企业级应用开发的业务逻辑层和其他各层的耦合问题。它是一个分层的JavaSE/JavaEE full-stack（一站式）轻量级开源框架，为开发Jav…

Redis提供了以下五种基本数据类型及其应用场景： 1 , String（字符串）： 适用场景：用于存储统计网站访问数量、当前在线人数等信息。此外，它也适用于存#### 储JPG图片或者序列化的对象。 2 , Hash&#xff08…

渲染 10w 条数据 后端返回 10w 条数据，该如何渲染？ 设计是否合理？ 前端很少会有一次性渲染 10w 条数据的需求，而且如果直接渲染会非常卡顿。 你可以反问面试官：这是什么应用场景。然后判断这个技术方案是否合理。 …

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【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…