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图1 经典FOC控制流程图 图2 Matlab FOC控制流程图 说明如下： 以电流闭环控制为例，也就是让电机始终保持一个恒定力矩（力矩与电流成正比）。 从上图可以看到最左边的Iq_Ref和Id_Ref两个变量经过PID控制器进行反馈调节，…

毕设已经告一段落了，接下来准备开始整理一下毕设中用到的知识与技术细节，今天整理的是STM32从编码器获取数据的方式-----外部中断（EXTI）： 外部中断分为四个硬件相关外设，GPIO/AFIO/EXTI/NVIC（E…

面试题：CSS 怎样实现动画？ （有哪些）CSS 主要通过**过渡（transitions）和关键帧（keyframes）**实现动画。 （过渡是什么）过渡指的是元素**从一种状态&#xff08…

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