目录 SpringBoot-身份鉴权-JWT技术 SpringBoot-打包部署-JAR&WAR 思维导图 Java知识点 功能：数据库操作，文件操作，序列化数据，身份验证，框架开发，第三方组件使用等. 框架库：MyBatis&…

1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Speed Boundary》中，主要介绍了Apollo中Speed Boundary的一些内容，可以构造ST图得到边界信息，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使用优化的方法求解得到最终的轨迹信息（s，s，s，l，l，l）。 本篇博客笔者主要介绍近…

类的引入 C语言中，结构体中只能定义变量，在C中，结构体内不仅可以定义变量，也可以定义函数。 class类中的成员函数，成员变量等默认是私有的。 struct中的元素默认是公有的（public）；…

【PyTorch】基础学习：在Pycharm等IDE中打印或查看Pytorch版本信息 🌈 个人主页：高斯小哥 🔥 高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程&#x1…

1、增加&#xff08;Insert&#xff09;&#xff1a; xml <insert id"insertUser" parameterType"User">INSERT INTO user (id, name, age) VALUES (#{id}, #{name}, #{age}) </insert> 对应Java代码&#xff1a;java sqlSession.insert(&quo…

创建一个HashMap HashMap<Integer, String> Sites new HashMap<Integer, String>();添加元素 Sites.put(1, "Google");获取元素 Sites.get(1);删除元素 Sites.remove(1); //删除所有键值对 Sites.clear();计算大小 Sites.size()迭代 存取值 foreac…

一.ColumnLayout讲解 QML中的ColumnLayout是一种布局元素&#xff0c;用于在垂直列中排列其子元素。它的主要使用下列附加属性: Layout.minimumWidth Layout.minimumHeight Layout.preferredWidth Layout.preferredHeight Layout.maximumWidth Layout.maximumHeight Layout.fil…

地理空间数据聚类是空间分析和地理信息系统（GIS）领域的一项关键技术。这种方法对于理解地理数据固有的空间模式和结构、促进城市规划、环境管理、交通和公共卫生等各个领域的决策过程至关重要。本文探讨了地理空间数据聚类的概念、方法、应用、挑战和未来方向。 当模式出现…