要强制下拉Git仓库中的某个分支&#xff0c;可以使用以下命令&#xff1a; 第一步&#xff1a; git reset --hard HEAD第二步 git pull origin <分支名> git reset --hard HEAD 是一个 Git 命令&#xff0c;它的作用是将当前分支的头部重置为当前提交&#xff08;HEAD…

激光点云配准算法——Cofinet / GeoTransformer / MAC GeoTransformer MAC是当前最SOTA的点云匹配算法&#xff0c;在之前我用总结过视觉特征匹配的相关算法 视觉SLAM总结——SuperPoint / SuperGlue 本篇博客对Cofinet、GeoTransformer、MAC三篇论文进行简单总结 1. Cofine…

Flutter教育学习类APP常用的第三方库总汇 教育学习类APP在市场上的需求持续增长&#xff0c;Flutter作为跨平台开发的佼佼者&#xff0c;为这类应用的开发提供了强大支持。本文将汇总Flutter教育学习类APP开发中常用的第三方库&#xff0c;帮助开发者构建功能全面、交互性强的…

4.2 函数LOS_RegionAlloc 函数LOS_RegionAlloc用于从地址空间中申请空闲的虚拟地址区间。参数较多&#xff0c;LosVmSpace *vmSpace指定虚拟地址空间&#xff0c;VADDR_T vaddr指定虚拟地址&#xff0c;当为空时&#xff0c;从映射区申请虚拟地址&#xff1b;当不为空时&#…

使用Docker-Java监听Docker容器的信息 Docker作为一种轻量级的容器化平台&#xff0c;极大地方便了应用的部署与管理。然而&#xff0c;在实际使用过程中&#xff0c;我们常常需要对运行中的容器进行监控&#xff0c;以确保其健康状态&#xff0c;并能及时响应各种异常情况。本…

在这个充满数据结构的世界&#xff0c;C已经封装了很多迅速可用的数据结构。这就像我们身上的铠甲&#xff0c;不管遇到什么样的怪物&#xff0c;都能靠着这套铠甲防御攻击。 动态数组vector 想象一下&#xff0c;在奇幻的世界里&#xff0c;有一个神奇的魔法背包&#xff0c;…

故障诊断与故障分类&#xff1a;解读工业领域的混合术语 在工业自动化和维护领域&#xff0c;"故障诊断"和"故障分类"是两个经常被提及的概念。尽管它们在某些文献中似乎可以互换使用&#xff0c;但实际上&#xff0c;这两个过程在技术和应用上存在细微的…

知不足而奋进 望远山而前行 目录 系列文章目录 文章目录 前言 学习目标 学习内容 RTC时钟介绍 RTC结构框图 RTC原理图 RTC时钟电源 RTC的配置流程 RTC时钟 开发流程 RTC初始化 时钟配置 时钟获取 BCD格式转化 完整代码 RTC时钟备份寄存器 总结 前言 在嵌入式…