Nginx 的配置是启动时一次性加载到内存中的，在实际的使用中，对 Nginx 服务器上游服务器组中节点的添加或移除仍需要重启或热加载 Nginx 进程。在 Nginx 的商业版本中，提供了 ngx_http_api_module 模块，可以通过 API 动态添加或移除…

微服务链路追踪&ELK 链路追踪概述链路追踪sluthzipkinelk日志管理平台 一 链路追踪 1 概述 1.1 为什么需要链路追踪 ​ 微服务架构是一个分布式架构，它按业务划分服务单元，一个分布式系统往往有很多个服务单元。由于服务单元数量众多&#xff0…

在我还没接触到微信小程序之前，通常使用轮播要么手写或使用swiper插件去实现，当我接触到微信小程序之后，我看到了微信小程序的强大之处，让我为大家介绍一下吧！ swiper与swiper-item一起使用可以做轮播图 基本使用&…

其实我觉得跨考计算机对于一些本科学过高数的同学来说有天然的优势 只要高数能学会，那计算机那几本专业课，也能很轻松的拿下，而对于本科是文科类的专业，如果想跨考计算机，难度就不是一般的大了。 现在跨考计算机呈现…

控件 打开链接 Socket socket; // 打开连接 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {button1.Enabled false;button2.Enabled true;//1 创建socket客户端对象socket new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);// 2…

目录结构 maven为项目提供一个标准目录结构 环境配置 下载maven包后解压，配置解压目录的bin到path变量，然后终端mvn -v，有回显则表明maven安装成功 pom POM，Project Object Model，项目对象模型，是一个xm…

介绍 1.1 什么是 ViewModel？ ViewModel，顾名思义，就是视图的模型。在 Flutter 中，ViewModel 是一种用于管理视图状态和业务逻辑的重要概念。它承载了应用程序的核心功能，像是一个精心设计的控制中心，负责…

在多传感器融合的场景中，不同传感器可能会提供不同的位置信息。这段代码的目标是将来自两个不同来源的里程计数据转换到同一个参考坐标系（在这里，选择 odom0 的坐标系作为参考）下进行对齐，以便于后续的融合和处理。 核…