Qt项目使用VC（2019 64bit）编译器出现此错误。 warning：C4819：该文件包含不能在当前代码页（936）中表示的字符。请将该文件保存为Unicode格式以防止数据丢失。(可能这个警告内容也会在Qt Creator 中乱码) 如…

在Linux系统中，文件夹（或称为目录）的组织结构是系统功能和用户数据的重要组成部分。以下是Linux系统中一些主要文件夹的列举及其作用说明： / (根目录): 是Linux文件系统的起点。通常只包含其他目录，不建议直接在其中存…

借助Spire.PDF，我们可以在新建或现有pdf文档的任意页面中添加线条、图像、字符串、椭圆、矩形、饼图等多种图层。同时，它还支持我们从pdf文档中删除特定图层。 Spire.PDF for .NET 是一款独立 PDF 控件，用于 .NET 程序中创建、编辑和操作 PD…

题目链接 回溯 class Solution {List<List<Integer>> res new ArrayList<List<Integer>>();List<Integer> list new ArrayList<Integer>();public List<List<Integer>> combinationSum(int[] candidates, int target) {b…

一引入依赖 <!-- json解析的工具包 --> <dependency><groupId>com.google.code.gson</groupId><artifactId>gson</artifactId><version>2.8.6</version> </dependency> <!-- 主要为了代码简洁和日志打印 --> <…

Android帧绘制技术有很多基础的知识&#xff0c;比如多buffer、vsync信号作用等基础知识点很多笔记讲的已经很详细了&#xff0c;我也不必再去总结&#xff0c;所以此处不再过多赘述安卓帧绘制技术&#xff0c;基础知识这篇文章总结的很好&#xff0c;一文读懂"系列&#…

docker比linux防火墙规则优先级要高&#xff0c;一旦在docker里面配置了对外服务端口的话在iptable里面封不掉&#xff0c;需要通过下面的方法进行封禁&#xff1a; 这里我的宿主机IP地址是10.5.1.244,docker 内部网络ip段是默认的172.17段的&#xff0c;以下为命令&#xff1…

一、调试环境 室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图&#xff0c;没有用gps数据。 二、调试问题 问题一&#xff1a; map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。 解决方法&#xff1a; 将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二&#xff1…