5G(NR) NTN 卫星组网架构 参考 3GPP TR 38.821 5G NTN 技术适用于高轨、低轨等多种星座部署场景，是实现星地网络融合发展的可行技术路线。5G NTN 网络分为用户段、空间段和地面段三部分。其中用户段由各种用户终端组成，包括手持、便携站、嵌入式终端、车…

GPT-5 一年半后发布？对此你有何期待？ IT之家6月22日消息，在美国达特茅斯工程学院周四公布的采访中，OpenAI首席技术官米拉穆拉蒂被问及GPT-5是否会在明年发布，给出了肯定答案并表示将在一年半后发布。此外，…

记忆 马（马斯洛）背着很多东西，很累（生理需要）需要找个地方休息，而且需要安全（安全需要）的地方，就要找朋友（社交需要）帮忙，但是由于自尊…

文章目录 1.在K8S环境下RBD与Cephfs的使用对比2.Cephfs环境介绍3.在Ceph集群中为K8S创建单独Cephfs文件系统和认证用户3.1.创建一个K8S使用的Cephfs文件系统3.2.将创建的Cephfs文件系统挂载到本地路径3.3.创建K8S连接Ceph集群使用的认证用户 4.K8S PV存储卷使用Cephfs文件系统4…

Pix2Pix实现图像转换 Pix2Pix概述 Pix2Pix是基于条件生成对抗网络（cGAN, Condition Generative Adversarial Networks ）实现的一种深度学习图像转换模型，该模型是由Phillip Isola等作者在2017年CVPR上提出的，可以实现语义/标签到…

0. 简介 最近在研究整个SLAM框架的改进处，想着能不能从Cartographer中找到一些亮点可以用于参考。所以这一篇博客希望能够梳理好Cartographer前后端优化，并从中得到一些启发。carto整体是graph-based框架，前端是scan-map匹配，后端…

KUKA机器人有以下四种运行方式： 1、手动慢速运行（T1） 2、手动快速运行（T2） 3、自动运行（AUT） 4、外部自动运行（AUT EXT） 将示教器上的钥匙向右旋转，就会…

目录 1. RPC调用方（caller）的调用(消费)过程 2.在caller下创建文件：calluserservice.cc 3.在src的include下创建文件：mprpcchannel.h 4.在src下创建mprpcchannel.cc 1. RPC调用方（caller）的调用(消费)过…