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路径优化 minimum-snap(对A*的全局路径进行优化)
实现效果:
存在bug版本: 修复后:
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使用Astar进行路径规划,使用minimum-snap进行路径优化处理,建议参考文章:
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2024/11/23 8:30:20
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2024/11/23 8:30:26
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2024/11/23 8:30:25
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2024/11/23 8:30:25