模板中的表达式虽然方便，但也只能用来做简单的操作；如果在模板中写太多逻辑，会让模板变得臃肿，难以维护；因此我们推荐使用计算属性来描述依赖响应式状态的复杂逻辑 1. 选项式 API 中，可以提供computed选项来…

华为手机以高性能、高质量和创新设计而闻名，在全球范围内拥有广泛的用户群体。IPD对华为手机业务的重要性体现在多个方面，其优势也是显而易见的。2000年以来，华为公司的产品研发能力从国内作坊式走向国际化，至今发展成为全球最强大…

STM32下UART协议的一些认识与使用方法 串口定义通用串行异步收发器 协议中相关的概念空闲位起始位数据位奇偶校验位三种校验方式BT接收数据的流程 停止位波特率总结 UART的三种工作方式UART控制器发送数据流程接收数据流程 UART初始化UART相关结构体和库函数 串口定义 通用串行…

目录 一、JVM 1.1.JVM 组成 1.2.JVM运行时数据区域由下面部分构成 二、Garbage 垃圾确定方法 2.1.垃圾回收基本算法 2.1.1标记-清除 Mark-Sweep 2.1.2.标记压缩 (压实)Mark-Compact 2.1.3 复制 Copying 2.1.4多种算法总结 2.1.5 STW 一、JVM 1.1.JVM 组成 类加载子系…

不知道你有没有看过凯瑟琳泽塔琼斯主演的《偷天陷阱》，里面主题思想是用银行结算系统的千年虫bug，精心设计，盗取银行几十亿的精彩动作片。所谓2000 年千禧年的千年虫，其实就是计算机计算闰年的bug。 这个闰年计算的历史源远流长&…

在我之前的文章 “Elasticsearch：ES|QL 查询展示”，我展示了如何在 Kibana 中使用 ES|QL 对索引来进行查询及统计。在很多的情况下，我们需要在客户端中来对数据进行查询，那么我们该怎么办呢？我们需要使用到 Elasticsea…

安装nginx https://nginx.org/en/download.html 首先从nginx官网中下载nginx 1.12.2.tar.gz 解压nginx.1.22.2.tar.gz之后，执行以下命令基于stream编译Nginx，使得Nginx能够提供tcp代理的功能 ./configure --with-stream make make install配置Nginx …

1、动力学模型 Rectangular Joint 控制平面上（x，y轴）的移动，去掉以后，机器人在原地翻滚不移动 Rigid Transform 坐标转换，B站视频已收藏 去掉，机体与地面贴合 此处的作用是设定机体的初…