左y轴数值不变，右y轴改成百分比，需要通过自定义RightAxisFormatter实现IAxisValueFormatter接口，将右y轴的数值改成百分比文本，RightAxisFormatter类如下： class RightAxisFormatter implements IAxisValueFormatter …

GIT | git提交注释自动添加信息头 时间：2024年9月6日10:20:11 文章目录 GIT | git提交注释自动添加信息头1.操作2.commit-msg文件 1.操作 2.commit-msg文件 #!/bin/sh # # An example hook script to check the commit log message. # Called by "git commit&q…

文章目录 1. 授权服务器过滤器1. 常用的过滤器2. 工作原理 2. 密码模式获取访问令牌1. 工作流程2. 用户凭证验证1. ResourceOwnerPasswordTokenGranter2. ProviderManager3. CustomAuthProvider4. 认证后的结果 1. 授权服务器过滤器 在Spring Security中，OAuth2授权…

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在传统的城市建设和管理模式下，照明的路灯杆、交通的红绿灯杆、安防的监控杆、街道指示牌杆、广告宣传杆 等分开建设，不仅杆体功能单一，还存在资源浪费、管理分散、影响市容等问题。区块链的技术特性与智慧路灯 投资运营模式有天然的结合点&a…

1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId> </dependency> 2、启动类加上注解 EnableFeignClients SpringBootApplication public class FeignTe…

&#xff08;一&#xff09;安装docker、编辑daemon.json文件、安装docker-compose编排容器、启动docker 1.环境准备 [rootdocker--1 ~]# rz -Erz waiting to receive.[rootdocker--1 ~]# lsanaconda-ks.cfg docker.sh[rootdocker--1 ~]# source docker.sh [rootdocker--1 ~…

摘要 本文介绍了使用粒子群优化&#xff08;Particle Swarm Optimization, PSO&#xff09;算法实现移动机器人的路径规划。PSO是一种基于群体智能的优化算法&#xff0c;通过模拟粒子群体在搜索空间中的迭代更新&#xff0c;找到全局最优路径。本文通过MATLAB仿真展示了PSO在…