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Linux常用命令以及操作技巧
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建站知识
2024/11/23 3:38:07
k8s service如何实现流量转发
1 基本概念
Service:在Kubernetes(K8s)中,Service用于将流量转发到后端的Pod中。Service提供了一种稳定的网络入口,尽管后端的Pod可能会动态改变
kube-proxy: kube-proxy是Kubernetes集群中的核心组件之一࿰…
建站知识
2024/11/23 3:38:06
Android权限适配
Android权限适配
动态权限
背景
从Android6.0版本开始google将权限分为普通权限和特殊权限,app必须在AndroidManifest.xml添加引用权限的语句。 在安装apk时安卓会将普通权限授予该app,但特殊权限需要运行时申请。
安卓按照权限类别分为权限组和权限…
建站知识
2024/11/23 3:38:10
Robot Operating System——带有协方差矩阵的线速度和角速度
大纲 应用场景1. 移动机器人控制场景描述具体应用 2. 无人机控制场景描述具体应用 3. 机械臂运动控制场景描述具体应用 4. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 5. 机器人仿真场景描述具体应用 6. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::T…
建站知识
2024/11/23 3:54:07
2024/9/16 pytorch
一、pytorch两大法宝元素 假设有一个名为pytorch的包
dir():用于打开包,看里面的内容
help():用于查看具体的内容的用处 二、python文件,python控制台和jupyter的使用对比 三、pytorch读取数据
pytorch读取数据主要涉及到两个类࿱…
建站知识
2024/11/23 6:02:13
Unity开发一个FPS游戏之五
这个系列的前几篇文章介绍了如何从头开始用Unity开发一个FPS游戏,感兴趣的朋友可以回顾一下。这个系列的文章如下:
Unity开发一个FPS游戏_unity 模仿开发fps 游戏-CSDN博客
Unity开发一个FPS游戏之二_unity 模仿开发fps 游戏-CSDN博客
Unity开发一个F…
建站知识
2024/11/23 6:02:18
QT信号槽原理是什么,如何去使用它?
QT的信号槽(Signals and Slots)机制是QT框架的核心特性之一,它提供了一种对象间通信的方式,使得QT的部件可以在不知道彼此详细实现的情况下相互通信。这种机制在图形用户界面编程中尤为重要,因为它有助于降低对象间的耦…
建站知识
2024/11/23 6:02:17