背景 from fastapi import FastAPI from pydantic import BaseModel # 定义数据模型 class UserInput(BaseModel):input: strapp FastAPI() controller ChatController()app.post("/chat/") def chat(user_input: UserInput):result controller.run(user_input.i…

字符编码 url 编码 GBK编码 utf8 编码 宽字节注入 php中的转译函数 宽字节注入介绍 练习 正常输入没有回显： 没有回显 usernameadmin&passwordadmin 闭合单引号，依旧没有回显 usernameadmin and 11%23&passwordadmin利用宽字节尝试闭合,依旧…

TFTP：简单文件传输协议 TFTP（Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议）是一种轻量级的文件传输协议，主要用于在计算机网络中传输小型文件。以下是对TFTP的详细解释： 一、TFTP简单文件传输协议的定…

前言 在 Go 语言的编程世界中，充满了各种有趣的特性和挑战。其中，一些看似简单的代码结构可能会隐藏着意想不到的结果。今天，我们就来探讨一下在 Golang 中一个容易让人产生疑惑的地方——for range循环。相信很多 Go 开发者在日常编程中都会…

首先了解几个pytorch模块： torch,utils.data：提供有关数据处理的工具torch.nn：定义大量的神经网络的层torch.nn.init：定义各种初始化方法torch.optim：提供各种优化算法 下面是具体程序： 导入必要的包 imp…

这里写自定义目录标题 问题现象解决方案 问题现象 目前使用easyExcel读取导入文档时发现文档中的小数值4076204076.65会被读取为4076204076.6500001 尝试去查看了excel解压后的文件，发现这条数据在xml里存储的值就是4076204076.6500001，即是excel存储小…

前言 MogDB 5.2.0系列第一篇【MogDB】MogDB5.2.0重磅发布第一篇-从参数和数据字典的变化来看引入了哪些新特性刚发出来，就有不少小伙伴在问：这次改动这么大，周边的这些工具是不是也会要一起更新？没错，伴随MogDB 5.2.0…

今天带来一期轨迹跟踪算法的讲解，首先讲解二维平面中的导航向量场[1]。该方法具有轻量化、计算简便、收敛性强等多项优点。该方法根据期望的轨迹函数，计算全局位置的期望飞行向量，将期望飞行向量转为偏光角，输入底层控制器&#x…