摘要： LLM 在进行多步推理和工具使用时存在局限性，例如需要大量标注数据或专门训练。现有的 CoT 提示和工具使用方法难以扩展到新任务和工具。本文介绍了 ART 框架，该框架使用冻结的 LLM 自动生成推理步骤，并选择和调用外部工具。…

【更多软件使用问题请点击亿道电子官方网站】 1、 文档目标 解决导入commands.json时报错“Could not obtain system-wide includes and defines”的问题。 2、 问题场景 客户导入commands.json时报错“Could not obtain system-wide includes and defines”。 3、软硬件环境…

cv::Mat M cv::estimateAffinePartial2D(imgPoints, robotPoints); angle atan2(M.at<double>(1, 0), M.at<double>(0, 0)) * 180 / CV_PI; 参考&#xff1a; 二维下的仿射变换 - 殷大侠 - 博客园 (cnblogs.com) 【OpenCV】仿射变换中cv2.estimateAffine2D 的…

什么是CAS 在Java中&#xff0c;CAS&#xff08;Compare And Swap&#xff09;是一种用于实现无锁并发控制的原子操作。以下是关于Java中CAS的详细解释&#xff1a; 一、CAS的基本概念 CAS操作包括三个关键参数&#xff1a; 内存位置V&#xff1a;这是要操作的变量的当前值所…

题目描述 给你一个 严格升序排列 的正整数数组 arr 和一个整数 k 。 请你找到这个数组里第 k 个缺失的正整数。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;arr [2,3,4,7,11], k 5 输出&#xff1a;9 解释&#xff1a;缺失的正整数包括 [1,5,6,8,9,10,12,13,…] 。第 5 个缺失的…

前言 最近几天在测试用VS的cmake和Qtcreator写程序&#xff0c;结合gstreamer的glimagesink去显示视频&#xff0c;在调试的时候发现&#xff0c;就算我指明了使用glimagesink去显示&#xff0c;依然发现CPU占用很高&#xff0c;达到了200%-500%&#xff08;我有8个核&#xff…

RetinaNet 是由 Facebook AI Research&#xff08;FAIR&#xff09;在 2017 年提出的一种高效的一阶段&#xff08;one-stage&#xff09;目标检测算法。相比于两阶段&#xff08;two-stage&#xff09;方法&#xff0c;RetinaNet 通过引入 Focal Loss 解决了类别不平衡问题&am…

第一步&#xff1a;下载Neo4j压缩包 官网下载地址&#xff1a;https://neo4j.com/download-center/ &#xff08;官网下载真的非常慢&#xff0c;而且会自己中断&#xff0c;建议从以下链接下载&#xff09; 百度网盘下载地址&#xff1a;链接&#xff1a;https://pan.baid…