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概念:Redis是一个基于内存的键值存储数据库,支持丰富的数据结构。比如:字符串功能:除了基础的数据存储,Redis还提供了丰富的高级功能。如持久化&…
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背景 在机器人操作中,手部触觉感知对于稳定抓取起着重要作用。然而,传统的机械手多依赖于固定的抓力预设,无法灵活调整以适应不同类型的物体。尤其在处理脆弱、柔软或不规则物体时,预设的抓力可能导致物体损坏或抓取失败。为此&am…
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修改配置文件
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前言
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2024/11/22 23:04:59