一、Axios、Spring框架 Axios 在前后端分离架构中扮演着重要角色，它是基于Promise的HTTP库，常用于浏览器和node.js环境中。Axios的重要性体现在： 异步数据交互：前端使用Axios可以方便地发起Ajax请求，与后端RESTful A…

聊天对话应用https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/tree/2023.x/spring-cloud-alibaba-examples/ai-example/spring-cloud-ai-example/src/main/java/com/alibaba/cloud/ai/example/tongyi/service/impl/helloworld文生图应用https://github.com/alibaba/spring-cl…

一、引言 在软件工程的广阔领域中，设计模式充当着程序员解决问题的宝典。其中，“工厂模式”作为一种关键的创建型模式，不仅简化了对象的实例化流程，还增强了代码的扩展性和复用性。探索工厂模式的核心思想、应用场景及其实现细节。…

目录 前言一、配置内容二、驱动代码实现三、总结 前言 本笔记总结linux下使用gpio模拟spi时序的方法，基于arm64架构的一个SOC，linux内核版本为linux5.10.xxx，以驱动三线spi(时钟线sclk，片选cs，sdata数据读和写使用同一…

进入到10月下旬，大部分省市将要开启网上确认环节 而随着考研报名如火如荼地开展，部分高校也开始在官网公布报名人数、报录比等数据，方便25/26的小伙伴提供一点点参考，今天我们来看下首批公布的院校。 华侨大学 截止到10月20日,…

互补滤波（Complementary Filtering）是一种常用于传感器融合的滤波技术，特别适用于姿态估计等场合。它通过结合两个或多个传感器的数据来得到更准确、稳定的输出，其中一个传感器通常适合低频信息，另一个适合高频信息&am…

WPF 中的 Grid、StackPanel、Canvas 和 WrapPanel 都是布局控件，用于在用户界面中组织和排列元素，但它们各自有不同的布局行为和用途。以下是它们的主要区别： Grid： Grid 是最灵活的布局控件，类似于 HTML 中的表格&…

Challenges for Monocular 6-D Object Pose Estimation in Robotics 文章概括摘要I. 介绍II. 正在进行的研究和常见数据集A. 数据集B. 正在进行的研究问题 III. 未来挑战A. 物体本体B. 可变形和关节物体C. 场景级一致性D. 基准现实性E. 环境影响F. 通用物体操控 IV. 结论 Estim…