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在单目深度估计的任务中，评价模型性能的指标是衡量其准确性和可靠性的重要工具。在模型的训练过程中，没有单一的评估指标能够全面评价所有深度估计算法的性能，通常需要结合多个指标，根据具体的应用需求和场景来综合评价算法的好坏…

目录 写在前面的话遇到的问题不能通过launch方式启动安装 gazebo_ros_control同相模式需要加入y方向线速度原地旋转模型需要角速度即可发布的角速度需要取反线速度不能过小（反相模式） 步骤完整代码car_keyboard_twist.pysetup.py 控制演示视频演示 写在前…

文本目录： ❄️一、索引的介绍： ❄️二、索引的分类： ❄️三、索引的使用： 1、自动创建： 2、手动创建： 1）、主键索引： 2）、唯一索引： 3）、普通…

1、加索引 方式一： 要为Oracle数据库中的具体字段加索引，可以按照以下步骤操作： 确认需要添加索引的字段：首先，确定哪些字段需要添加索引。通常情况下，需要为经常被查询的字段添加索引，例如常用…

1. 牛客大厂面试真题SQLW3：分析客户逾期情况 1.1 题目： 描述 有贷款信息表：loan_tb（agreement_id：合同id，customer_id：客户id，loan_amount：贷款金额，pay_a…

首先初阶的数据结构相信大家已经学习的差不多了，关于初阶数据结构排序的相关内容的总结随后我也会给大家分享出来。C语言和C有许多相同的地方，但也有许多不相同的地方。接下来的C部分，我们主要是针对C与C语言不同的地方来与大家进行分享。其中…

在Python中，你可以使用多个库来识别QRCode二维码。其中，pyzbar 和 opencv-python（结合pyzbar或opencv自己的二维码检测功能）是两个最常用的选择。以下是如何使用这两个库来识别QRCode二维码的示例。 使用pyzbar识别QRCode pyzba…