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适合一个目录下面有多个子项目，维护着共同的分支 勾选Settings-Version Control->Git->Executor branch operations on all roots 勾选前（是不能一次切换多个项目的分支为同一个分支的） 勾选此选项 勾选后（可以一次切换多个…

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让ChatGPT帮助进行头脑风暴与创意生成 在日常工作和生活中，创意和头脑风暴是解决问题、创新和推动项目的关键步骤。ChatGPT，作为一个强大的语言模型，不仅可以提供信息和答案，还可以成为强大的头脑风暴工具，帮助用户快…

逆运动解算： 雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体 下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：

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随着市场上可分类洗涤衣物的小型洗衣机越来越受到消费者的欢迎，就在近期，作为专注于内衣物洗护领域的国内新锐家电品牌——希亦，官宣新推出了洗脱烘洁一体自动洗衣机希亦ACE Pro，专为懒人而打造的清洁小帮手，更懂女性的…

随着网络的发展，越来越多有价值的信息存储在网络上。使用爬虫技术可以从这些信息源中提取出有用的数据。本文将介绍如何使用Python中的Scrapy框架来爬取博客站点上的文章标题、作者以及阅读数，并将其保存到JSON文件中。 一、项目背景 Scrapy是一个快速…