说明： SqlSugarCore版本：5.1.4.169 方式1 使用SqlSugar的Updateable 特点： 代码可读性好，易于维护支持事务和异常处理 适用场景： 中小型数据量更新 优点： 代码简洁易于调试 缺点： 性能…

野火PID上位机通过串口与开发板相关联，通过特定的协议，可以同步上位机与下位机的指令与 数据。可以通过生成曲线图观察PID结果，方便用户调试。官方给的例程是HAL库的，现移植到标准库使用。文末给出完整代码。 其中，pr…

1.Linux 文件基本属性 Linux 系统是一种典型的多用户系统，不同用户处于不同地位，拥有不同的权限。为了保护系统的安全性，Linux 系统对不同的用户访问同一文件（包括目录文件）的权限做了不同的规定。Linux 通常使用以下两…

解决MAC安装QT启动项目不显示窗口问题 1.概述 使用mac电脑开发QT第一次创建一个新项目，启动后只有一个图标没有打开窗口，这个问题是由于mac上安装的C编译器版本过高，与QT编译器不兼容导致。只需要在项目配置文件中指定用低版本编译器编译即…

Docker：镜像构建 DockerFile 镜像构建docker build DockerfileFROMCOPYENVWORKDIRADDRUNCMDENTRYPOINTUSERARGVOLUME 镜像构建 在Docker官方提供的镜像中，大部分都是基础镜像，他们只提供某个简单的功能，如果想要一个功能更加丰富…

1、改底层文件存储类型，但是一般只会在数据文件与期望类型一致的时候使用，比如load等方式时发现建表时没指定对这样的，因为这个语句不会更改具体的底层文件内容，只改元数据 ALTER TABLE 表名 SET FILEFORMAT 希望类型;2、更改数据…

Apache Guacamole 是一个客户端无插件的远程桌面网关。它支持标准协议，如 VNC、RDP 和 SSH。您可以使用任何现代 web 浏览器连接到您的桌面环境，而无需安装额外的软件。使用 Docker Compose 部署 Guacamole，如果没有docker-compose请先执行su…

目录 回顾上节 1.线程安全问题 2.解决线程安全问题 1.关于死锁 1.1 死锁的概念 1.2 产生死锁的三种情况 情况一 情况二 情况三 1.3 如何避免死锁 1.3.1 构成死锁的四个必要条件 1.3.2 避免死锁 1.4 死锁小结 2. Java标准库中的线程安全类 2.1 线程不安全 2.2 线…