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提到依赖不得不提到，控制反转（Inversion of Control,IOC）这个概念，简单的来讲就是将控制对象的权限交给框架，不再手动完成。IOC实现方式有2种：
1、服务定位器（ServiceLocator）,主动…
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2024/11/8 3:49:02
SSM— spring,springMVC,mybatis整合
前言
SSM整合主要是将mybatis交给spring管理；将spring容器交给tomcat启动；对于web的请求和访问交给springmvc处理
没啥好说的，主要是配置文件
依赖 <dependencies><!--测试依赖2个--><dependency><groupId>junit&…
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2024/11/8 3:47:57
Spring Boot集成Access DB实现数据导入和解析
1.什么是Access DB？
microsoft office access是由微软发布的关联式 数据库管理系统。它结合了 microsoft jet database engine 和 图形用户界面两项特点，是一种关系数据库工具。它在很多地方得到广泛使用，例如小型企业，大公司的部…
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2024/11/8 3:46:54
【科普】卷积、卷积核、池化、激活函数、全连接分别是什么？有什么用？
概念定义作用/用途解释举例卷积 (Convolution)是一种数学操作，通过在输入数据（如图片）上滑动卷积核，计算局部区域的加权和。提取数据中的局部特征，例如边缘、角点等。卷积就像在图片上滑动一个小的窗口，计算…
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2024/11/8 3:45:53
计算机网络串联——打开网站的具体步骤
参与浏览网站的重要名词 1、MAC地址也叫硬件地址、物理地址。那这个东西就是设备你出厂的时候就会带有的，详情跳转，其构成如下： MAC地址用16进制表示，就是一共有12位，前六位他们会像一个国际的这种专门组织去申…
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2024/11/8 3:44:53
法语nous sommes
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1. “Nous” 的词源：
“Nous” 是法语中表示 “我们” 的人称代词，源自拉丁语的 “nos”，它表示 “我们” 的意思。 拉丁语 “nos” 是第一人称复数…
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2024/11/8 3:43:52
stm32不小心把SWD和JTAG都给关了，程序下载不进去，怎么办？
因为想用STM32F103的PA15引脚，调试程序的时候不小心把SWD和JTAD接口都给关了，先看下罪魁祸首
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//关掉JTAG，不关SWGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//关掉SW&am…
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2024/11/8 3:42:51
RTDE确保整个机械臂（包括关节和连杆）都不会进入预设的不安全空间范围
在复杂的机器人操作中，需要确保机器人在关节、连杆和末端执行器（TCP）三个层面上不进入不安全区域：
关节角度限制：设置每个关节的旋转角度范围，防止机器人因关节角度过大或过小导致机械结构进入危险区域。连…
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2024/11/8 3:41:50
