相关文章
将Excel文件的两个表格经过验证后分别读取到Excel表和数据库
遍历读取数据,建两个表,负责人和业主表,业主表有外键,负责人表添加手机号正则验证负责人和业主的正确数据添加到数据库,错误的添加到Excel表负责人错误信息,业主错误信息 package excel;import lombok.exte…
建站知识
2024/11/15 10:33:35
搜维尔科技:TOUCH力反馈设备睿尔曼机械臂,遥操作机械臂
TOUCH力反馈设备睿尔曼机械臂,遥操作机械臂 搜维尔科技:TOUCH力反馈设备睿尔曼机械臂,遥操作机械臂
建站知识
2024/11/15 10:32:34
Isaac Sim+SKRL机器人并行强化学习
目录
Isaac Sim介绍
OmniIssacGymEnvs安装
SKRL安装与测试
基于UR5的机械臂Reach强化学习测评
机器人控制
OMNI GYM环境编写
SKRL运行文件
训练结果与速度对比
结果分析
运行体验与建议 Isaac Sim介绍 Isaac Sim是英伟达出的一款机器人仿真平台,适用于做机…
建站知识
2024/11/15 10:31:33
Cuda和Pytorch的兼容性
在安装 PyTorch 时,CUDA 的兼容性通常需要特别注意。CUDA 的兼容性分为两部分:PyTorch 本身的 CUDA 版本和你的系统上安装的 CUDA 驱动版本。
CUDA 驱动的兼容性
1.CUDA 驱动向下兼容:CUDA 驱动程序一般是向下兼容的。这意味着如果你的系统…
建站知识
2024/11/15 10:30:30
CentOS 源码安装FFmpeg
FFmpeg离线包:浏览 Index of /releases 【下载】 配套组件yasm下载 【yasm-1.3.0.tar.gz】
tar zxvf yasm-1.3.0.tar.gz
cd yasm-1.3.0/ && ./configure --prefix/usr/local/yasm
make -j8
sudo make installecho "PATH$PATH:/usr/local/yasm/bin&quo…
建站知识
2024/11/15 10:29:28
相机光学(四十)——2x2 Adjacent Pixel Binning
1.什么是2x2 Adjacent Pixel Binning 2x2 Adjacent Pixel Binning 是一种图像传感器技术,用于将相邻的像素合并以提高图像的信噪比(SNR)和降低图像数据量,从而可能提高帧率或减少处理资源的需求。具体来说,这种技术涉及…
建站知识
2024/11/15 10:28:26
WinCC Professional 离散量报警
1.在变量表中创建一个Word类型和一个Bool类型的外部变量用于离散量报警触发。地址分别为MW0 M2.0 如下图所示: 2.在 "项目树>HMI报警>离散量报警" 中添加3条报警。在报警文本列写入自定义报警文本。 3.第一条报警 "属性" 的触发变量关联变…
建站知识
2024/11/15 10:27:23
K8S升级到1.24后,切换运行时导致 dind 构建镜像慢根因定位与解决
背景:
在aws部署没问题,dind 部署在腾讯云上,升级到1.24后,jenkins 构建速度特别慢,发现原来只占用10g的磁盘,升级后发现占用超过十倍的存储空间(取决于dockerfile中的层数)。
根因…
建站知识
2024/11/15 10:26:18