读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

目录 一、数据结构算法等综合篇 1.直接插入排序，有n个元素待排序，则最多进行多少次比较 2.软件测试中评估网络性能的关键指标有哪些 3.哈希查找 4.内存保护 二、代码输出篇 1.promise中throw new Error输出 2.Promise.all 3.this关键字,obj.get…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/11859244 #猎户座 「草莓」即将上线，OpenAI新旗舰大模型曝光，代号「猎户座」 ChatGPT 要进化了？ 本月初，OpenAI 创始人、CEO 山姆・奥特曼突然在 X 上发了一张照片&#xff0…

摘要：车型识别在交通管理、智能监控和车辆管理中起着至关重要的作用，不仅能帮助相关部门快速识别车辆类型，还为自动化交通监控提供了可靠的数据支撑。本文介绍了一款基于YOLOv8、YOLOv5等深度学习框架的车型识别模型，该模型使用了…

Apache服务安装 一、下载二、安装三、测试 一、下载 首先到这里下载 选择自己的系统版本，我的是64位的，所以选择上面的 下载下来是这样的 二、安装 即解压到指定的目录，这里解压到： D:\environment\Apache\Apache2.4.62 然后修改…

一.创建账号设置ssh 1. 创建其他用户得新账号,设置该用户默认使用的shell为bash sudo useradd -m -s /bin/bash newuser 2. 设置新用户的密码（可选），一般不设置，后面要禁用密码登录方式 sudo passwd newuser 系统提示输入设置…

起因：这是一个悲伤的故事，在抓logcat时 device待机自动回根目录了，而题主对当前路径的印象还停留在文件夹下，不小心在根目录执行了rm -rf * … 所以，这是个悲伤的故事，东西全没了…device也黑屏了&#xff…

在设计和优化网络性能时，理解 带宽延迟积（BDP）、吞吐量、延时（RTT） 和 TCP发送窗口 之间的关系至关重要。这些概念相互影响，决定了网络连接的性能上限，尤其是在高带宽、高延迟的环境中&#xff…