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Ubuntu20.04安装ROS1
1. 更换清华源
输入下面的命令
sudo apt update# 将 sources.list 拷贝到桌面
cp /etc/apt/sources.list ~/Desktop # 打开 sources.list 进行编辑
sudo gedit /etc/apt/sources.list打开文件后,将里面的所有内容替换为之前网页内文本框里的内容,例如 …
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2024/11/27 7:52:12
AR智能眼镜|AR眼镜定制开发|工业AR眼镜方案
AR眼镜的设计与制造成本主要受到芯片、显示屏和光学方案的影响,因此选择合适的芯片至关重要。一款优秀的芯片平台能够有效提升设备性能,并解决多种技术挑战。例如,采用联发科八核2.0GHz处理器,结合12nm制程工艺,这种低…
建站知识
2024/11/27 7:38:56
七. wait 和notify
7.1 wait()⽅法
wait 做的事情:
使当前执⾏代码的线程进⾏等待. (把线程放到等待队列中)
释放当前的锁
满⾜⼀定条件时被唤醒, 重新尝试获取这个锁.
wait 要搭配 synchronized 来使⽤. 脱离 synchronized 使⽤ wait 会直接抛出异常.
示例:
package thread_de…
建站知识
2024/11/28 8:54:32
【Web03】Css的引用方式,Css的其他属性,Css进阶布局(水平)
CSS回顾
选择器
基本:标签选择器、ID选择器 标签选择器: 标签{}ID选择器:标签中定义ID属性。 #ID值{}重点:类选择器 标签中定义ID属性。 .类名{}Div与Span div——任意大小的长方形,大小css:width,height控制。–会换…
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2024/11/28 8:54:31
Kingfisher 下载ENA、NCBI SRA、AWS 和 Google Cloud)序列数据和元数据
Kingfisher 是一个灵活高效的工具,用于从公共数据仓库(如 ENA、NCBI SRA、AWS 和 Google Cloud)下载序列数据和元数据。它有两个主要模式:获取序列数据(get)和获取元数据(annotate)。…
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2024/11/28 8:54:29
分层着色Petri网学习——HCPN
学习链接:
https://www.youtube.com/watch?vAPB1NtR6hp0&listPLCXbYegKtpBtJgVSuJ7dWrVWQof-C-L8e&index7
跟练:
(1)先建立一个简单的CPN模型 (2)创建组——选择组元素 在选择组元素的时候要注…
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2024/11/28 8:54:29
使用argo workflow 实现springboot 项目的CI、CD
文章目录 基础镜像制作基础镜像设置镜像源并安装工具git下载和安装 Maven设置环境变量设置工作目录默认命令最终dockerfile 制作ci argo workflow 模版volumeClaimTemplatestemplatesvolumes完整workflow文件 制作cd argo workflow 模版Workflow 结构Templates 定义创建 Kubern…
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2024/11/28 8:54:29
输出比较电路原理(通用定时器)及PWM模板代码
红色框框柱的部分就是输出比较电路(共四路)
捕获/比较寄存器(CCR)——该寄存器是输出比较和输入捕获共用的 单拎出来第一路看:
当CNT>CCR1或CNTCCR1时会给输出控制器一个信号,然后输出模式控制器就会给改变oc1ref的高低电平 …
建站知识
2024/11/28 8:54:29