本设计基于单片机的一种多功能跑步机控制系统。该系统以STM32单片机为主控制器，由七个电路模块组成，分别是：单片机模块、电机控制模块、心率检测模块、音乐播放模块、液晶显示模块、语音控制模块、电源模块。其中，单片机模块是整个…

PID控制框图如下： 控制循环 PID控制器 1） 更新周期dT 2）误差读数E(n) 3) 输出读数O(n) 4) 比率增益Kp, 积分增益KI，微分增益KD。 水箱加热控制模拟图： 1）ao记录$(P)Room：用于设置室温&…

pyqt6、pyside6加载ui方法及路径总结 说明一、加载ui二、路径 说明 本教程适用于python3.11.X，pyqt6、pyside6.加载ui在一个项目中根目录及子目录的运用 一、加载ui pyqt6加载ui from PyQt6 import uic uic.loadUi(ui路径[str])#代码中添加加入这个代码就能加载…

go-zero 拦截器 有时我们需要在处理请求的过程中添加一些额外的逻辑，比如身份验证、日志记录、请求限流、性能监控等，这些都可以通过拦截器实现。go zero可以设置多个拦截器 一、 服务端拦截器 服务端拦截器用于处理传入的 RPC 请求，可以在…

关于无人机飞手考试类型、飞机类型、培训类型及考试流程，以下进行详细介绍： 一、无人机飞手考试类型 无人机飞手考试主要分为理论考试和实践操作考试。考生需要通过这两种类型的考试，才能获得相应的无人机驾驶证书。 1. 理论考试&#xff1…

BERT的基本理念 BERT的基本理念： word2vec是一类生成词向量的模型的总称。这类模型多为浅层或者双层的神经网络，通过训练建立词在语言空间中的向量关系。 BERT是Bidirectional Encoder Representations from Transformers的缩写，意为多Tran…

博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇…

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