本文是Andrew演讲的中文翻译，你可以直接观看视频了解演讲的全部内容，此演讲视频的中文版本已经发布在Ardupilot社区的Blog板块，你可以在 Arudpilot官网（https://ardupilot.org) 获取该视频： 你也可以直接通过Bilibili链…

前提：我的云服务器到期了，于是我将云服务器导出了.vmdk镜像。本想在vm虚拟机中启动，但是一直报错。很是苦恼。 首先下载DiskGenius这个软件。 点击磁盘-》打开磁盘 打开.vmdk文件 可以看到内部的文件了，可以选择对应文件导出到桌…

Dockerfile打包 先找到打包完的目录下创建一个Dockerfile文件 touch Dockerfile 进去文件内编写 vim Dockerfile # 基础镜像 FROM openjdk:8 # author MAINTAINER yxh # 挂载目录 VOLUME /home/project # 创建目录 RUN mkdir -p /home/project # 指定路径 WORKDIR /home/pr…

文章目录 前言一、制作source和target点云数据二、完整代码三、配准效果 前言 借鉴 参考一 一、制作source和target点云数据 制作翻转点云数据可以参照这篇文章这里不再赘述 二、完整代码 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include…

目前是一个cramfs和一个ubi文件系统 在pc端制作两个文件系统 ./mkfs.cramfs ./rootfs_main/ rootfs.cramfs ./mkubiimg.sh ss626 2k 128k ./rootfs_sub 80M ./ 0 烧录文件系统 nand erase 0xF00000 0x2000000 mw.b 0x41000000 0xFF 0x2000000 tftp 0x41000000 rootfs.cramfs…

从用户端到服务端&#xff0c;tcp/ip模型可分为应用层、传输层、网络层、网络接口层 以下使用寄快递为例进行解释 应用层职责&#xff1a; 只关注与为用户提供应用功能&#xff0c;如HTTP、FTP、telnet、DNS、SMTP等 &#xff0c;应用层的职责就像我们寄快递时将快递给快递员…

图 1. 图的定义和术语 1.1 生活中的图 、 1.2 图的定义和术语 图由点和边连接组成&#xff0c;一些复杂的图中点和边会有相应的权值 1.2.1符号定义&#xff1a;G (V,E) 节点集合V&#xff0c;其中的元素称为节点或者顶点 边集合E&#xff0c;其中的元素称为边 1.2.2 有向图和…

迅翼计划于年底推出基于ROS环境的固定翼上层仿真开发平台。该平台将采用PX4与Gazebo架构&#xff0c;充分融合ROS、PX4和Gazebo三大生态系统&#xff0c;致力于打造最简便、易用的固定翼上层算法仿真平台。 无论您是初学者&#xff0c;还是正在寻找适合的仿真平台进行算法验证&…