国内使用原生containerd 以及镜像仓库的解决方案 本解决方案，解决“根本问题”，尤其是在各种集群上面采用这套方案，方便快速。 优势： 部署方便，配置方便。价格合适，尤其是代理方面，无需自建&…

文章目录 一、信号与槽的概念二、信号与槽的优点三、信号与槽的连接方式1.connect()函数的不同参数形式2.使用sender()获得信号发射者3.信号与槽机的连接方式 四、信号与槽的实现原理 一、信号与槽的概念 信号（Signal）就是在特定情况下被发射的事件&…

本文是Andrew演讲的中文翻译，你可以直接观看视频了解演讲的全部内容，此演讲视频的中文版本已经发布在Ardupilot社区的Blog板块，你可以在 Arudpilot官网（https://ardupilot.org) 获取该视频： 你也可以直接通过Bilibili链…

前提：我的云服务器到期了，于是我将云服务器导出了.vmdk镜像。本想在vm虚拟机中启动，但是一直报错。很是苦恼。 首先下载DiskGenius这个软件。 点击磁盘-》打开磁盘 打开.vmdk文件 可以看到内部的文件了，可以选择对应文件导出到桌…

Dockerfile打包 先找到打包完的目录下创建一个Dockerfile文件 touch Dockerfile 进去文件内编写 vim Dockerfile # 基础镜像 FROM openjdk:8 # author MAINTAINER yxh # 挂载目录 VOLUME /home/project # 创建目录 RUN mkdir -p /home/project # 指定路径 WORKDIR /home/pr…

文章目录 前言一、制作source和target点云数据二、完整代码三、配准效果 前言 借鉴 参考一 一、制作source和target点云数据 制作翻转点云数据可以参照这篇文章这里不再赘述 二、完整代码 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include…

目前是一个cramfs和一个ubi文件系统 在pc端制作两个文件系统 ./mkfs.cramfs ./rootfs_main/ rootfs.cramfs ./mkubiimg.sh ss626 2k 128k ./rootfs_sub 80M ./ 0 烧录文件系统 nand erase 0xF00000 0x2000000 mw.b 0x41000000 0xFF 0x2000000 tftp 0x41000000 rootfs.cramfs…

从用户端到服务端&#xff0c;tcp/ip模型可分为应用层、传输层、网络层、网络接口层 以下使用寄快递为例进行解释 应用层职责&#xff1a; 只关注与为用户提供应用功能&#xff0c;如HTTP、FTP、telnet、DNS、SMTP等 &#xff0c;应用层的职责就像我们寄快递时将快递给快递员…