一、物联网实验室建设 (1) 基础理论教学云平台 唯众基础理论教学云平台是一个专为物联网相关专业教学打造的综合性在线教学平台。该平台凭借先进的技术架构和丰富的教学资源，为师生提供了一个高效、便捷、互动的学习环境。以下是该平台的主要特点和功能描述&#…

任务目标： 1.计算每个同学的总分和平均分 2.按总分排名，取前三名 3.按单科排名，取前三名 下图为学生的成绩表 实现代码为： package test33import java.io.PrintWriter import scala.collection.mutable.ListBuffer import sc…

g o l a n g golang golang的 s t r i n g string string类型是不可修改的，对于拼接字符串来说，本质上还是创建一个新的对象将数据放进去。主要有以下几种拼接方式 拼接方式介绍 1.使用 s t r i n g string string自带的运算符 ans ans s2. 使用…

最近在计算stable-diffusion-1.5模型参数量上花了点心思，总结了一些方法，一起学习： stable-diffusion-1.5模型结构 首先stable-diffusion-1.5模型主要有三个关键组件（text_encoder,unet,vae），关于stable-…

ItemsControl 是 WPF 中一个非常灵活的控件，用于显示一组数据项。它是一个基类，许多其他控件（如 ListBox, ListView, ComboBox 等）都是从 ItemsControl 继承而来。ItemsControl 的主要特点是它可以自定义数据项的显示方式&#xf…

IPSec（IP Security）是IETF制定的为保证在Internet上传送数据的安全保密性能的三层隧道加密协议。IPSec在网络层对IP报文提供安全服务。IPSec协议本身定义了如何在IP数据包中增加字段来保证IP包的完整性、 私有性和真实性，以及如何加密数据包。…

练习： 编写一个 武器类 class Weapon{int atk; }编写3个武器派生类：短剑，斧头，长剑 class knife{int spd; }class axe{int hp; }class sword{int def; }编写一个英雄类 class Hero{int atk;int def;int spd;int hp; public:所有的…

无线网络，低带宽场景。不能直接转发ROS raw image（10MB/s），而要压缩（编码）后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题，压缩方法有theora（ROS image_transport默认支持&#xff…