❌BUG： Failed to construct WebSocket: The URLs scheme must be either ws or wss. https is not allowed.WebSocket 协议在创建连接时，规定其 URL 的协议头（scheme）必须是 ws（用于非加密的普通 WebSocket 连接&…

一、事务的基本概念 （一）什么是事务 事务是一个逻辑工作单元，由一组数据库操作组成。这些操作要么全部成功执行，要么全部回滚，以确保数据库的一致性。事务具有以下四个特性，通常被称为 ACID 特性&#xff…

在编程语言的浩瀚宇宙中，Ruby以其独特的魅力和强大的功能脱颖而出，成为众多开发者心中的瑰宝。自1995年由日本程序员松本行弘（Yukihiro Matsumoto）设计以来，Ruby凭借其简洁的语法、优雅的代码风格以及高度的灵活性&…

数据结构 ——二叉树转广义表 1、树转广义表 如下一棵树&#xff0c;转换为广义表 root(c(a()(b()()))(e(d()())(f()(j(h()())())))) (根&#xff08;左子树&#xff09;&#xff08;右子树&#xff09;) 代码实现 #include<stdio.h> #include<stdlib.h>//保存…

文章目录 1. 概要2. TimingWheel2.1 核心参数2.2 添加任务2.3 推进时间 3. TimerTaskList3.1 添加节点3.2 删除节点3.3 刷新链表3.4 队列相关 4. 时间轮链表节点-TimerTaskEntry5. TimerTask6. Timer 和 SystemTimer - 设计降级逻辑7. 上层调用8. 小结 1. 概要 时间轮的文章&a…

文章目录 4 Plotter类的方法4.1 访问Plotter信息4.1.1 实例信息4.1.2 演员对象列表 4.2 渲染器操作4.2.1 选择渲染器4.2.2 更新渲染场景 4.3 控制渲染效果4.3.1 渲染窗格的背景色4.3.2 深度剥离效果4.3.3 隐藏线框的线条4.3.4 改为平行投影模式4.3.5 添加阴影4.3.6 环境光遮蔽4…

1. CNN 1.1. 设备参数 1.2. 代码 import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torch.utils.data import Dataset, DataLoader from torchvision import transforms from tqdm import tqdm import os import cv2 import numpy as np import time im…

在复杂场景中实现抓取检测&#xff0c;Graspness是一种端到端的方法&#xff1b; 输入点云数据&#xff0c;输出抓取角度、抓取深度、夹具宽度等信息。 开源地址&#xff1a;https://github.com/rhett-chen/graspness_implementation?tabreadme-ov-file 论文地址&#xff1…