中国科学院院士吕达仁 　　当今世界正处于百年未有之大变局，人类社会处于生产力大变革、大发展、大跃升的新阶段。复杂局势下，发掘真正科学问题、解决“卡脖子”技术难题，是抓住新一轮科技革命与产业变革机遇的关键。 　　“我们的科研绝不是…

SQLAlchemy 2.0 高级特性详解 一、关系运算符 any 与 has 1. any 方法 用于一对多关系中，检查集合中是否存在满足条件的元素。 from sqlalchemy import select# 示例：查找有任何价格大于100的商品的订单 stmt select(Order).where(Order.items.any(…

目录 一、Pandas概括 1.什么是pandas 2.Pandas的安装 3.pandas的使用 4.小结 二、Pandas数据结构与数据类型 1.概念 2.series对象 2.1 创建Series对象 2.2 Series对象属性 3.DataFrame 3.1 创建DataFrame对象 3.2 DataFrame对象属性 3.3 DataFrame对象方法 3.4 …

TCP/IP不同层次的协议 网际协议(IP) 不可靠，不能保证数据包传送成功，也不能保证按特定次序传输，也不能校验正确性。头部的校验和部分只能用于校验数据包IP头部的正确性，没有任何机制保证数据净荷传输的正确性。不能保证数据一定是…

Web3作为未来互联网的愿景，正逐步改变我们对网络的认知。它的两大核心原则——去中心化和用户控制，不仅推动了技术的革新，也重新定义了互联网用户与平台之间的关系。这些原则的落地，能够让用户在数字世界中拥有更多的自主权、隐私…

架构演进 前言1. 单机架构2. 应用数据分离架构3. 应用服务集群架构4. 读写分离 / 主从分离5. 冷热分离架构6. 业务拆分 —— 微服务7. 总结 前言 架构之所以会进行演变，是因为硬件的限制导致没办法容纳更多的请求 解决方法一般有：开源、节流 开源&#…

【技术栈】 1⃣️：架构: B/S、MVC 2⃣️：系统环境：Windowsh/Mac 3⃣️：开发环境：IDEA、JDK1.8、Maven、Mysql5.7 4⃣️：技术栈：Java、Mysql、SSM、Mybatis-Plus、JSP、jquery,html 5⃣️数据库可…

以下是一些基于CERES优化的开源激光雷达SLAM或相关算法： (1) LOAM (Lidar Odometry And Mapping) 简介: LOAM是一种经典的激光雷达里程计和建图算法，它通过提取特征点（角点和平面点），利用ICP（Iterative Cl…